吊车-双摆系统控制的目标是实现小车运动的同时，保持两个摆杆的稳定（角度接近竖直或目标位置），并且抑制摆动。由于系统是典型的强耦合、多自由度、非线性和欠驱动系统，其控制难点较大。以下是吊车-双摆系统控制的常用方…

1.先配置两边 起好协议 下发默认路由 Router(config-router)#default-information originate //默认路由 2.中间ospf 同样 实现全通、 3.中间3，5都与4建立ibgp关系 R3(config-router-af)#nei 34.1.1.4 next-hop-self //34 45 连接4 时更改目标源 R4(config-r…

目录 包版本号的语义化 包版本号的符号 举例 包版本号的语义化 在开始回答这个问题之前，先简单介绍一下包版本号的语义化。 在npm中，包的版本号通常遵循语义化版本规范（Semantic Versioning），即采用 major.minor.p…

前言 1、基于时间的双流联结（Join） 对于两条流的合并，很多情况我们并不是简单地将所有数据放在一起，而是希望根据某个字段的值将它们联结起来，“配对”去做处理。例如用传感器监控火情时，我们需要将大量温度…

‌uniapp中的RenderJS主要服务于APP和H5平台，其作用包括降低逻辑层和视图层的通讯损耗，提供高性能视图交互能力，以及在视图层操作DOM和运行Web的JS库‌。 RenderJS是uni-app中一个特性，它允许开发者在页面中使用JavaScript直接渲…

1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 主要技术:mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 系统定义了两个角色：管理员和用户。 管理员进入主界面&…

对于AOP中切入点表达式，我们总共会学习三个内容，分别是语法格式、通配符和书写技巧。 语法格式 首先我们先要明确两个概念: 切入点:要进行增强的方法切入点表达式:要进行增强的方法的描述方式 对于切入点的描述，我们其实是有两中方式的&a…

文章目录 netstat -nltpaccept简单客户端工具 telnet 指定服务连接connect异常处理version 1 单进程版version 2 多进程版version 3 -- 多线程版本version 4 ---- 线程池版本 应用-简单的翻译系统服务器细节write 返回值 客户端守护进程化 创建套接字socket sockaddr_in结构体…