前言 单应矩阵主要用于平面场景的位姿估计&#xff0c;例如面对墙或者是地面时。无人机携带的俯视相机&#xff0c;扫地机器人携带的顶视相机这两种情况常见。 1.函数声明 cv::Mat Initializer::ComputeH21(const vector<cv::Point2f> &vP1,const vector<cv::…

1、数据链路层的作用 网络层（IP）实现从起始地址到目标地址的通信（点对点）。 而，数据链路层实现某一个区间（一跳）内的通信 ---> 即局域网内通信。 2、认识以太网 "以太网"不是一种具体的网络，而是一种技术标准。即包含了数据链路层的内容，也包含了一些物…

目录 1. CSS 基础 1.1 什么是 CSS 1.2 语法格式 1.3 引入方式 1.3.1 行内样式 1.3.2 内部样式 1.3.3 外部样式 1.4 CSS 编码规范 2. 选择器 2.1 标签选择器 2.2 id 选择器 2.3 class 选择器(类选择器) 2.4 复合选择器 2.5 通配符选择器 3. 常用 CSS 样式 3.1 c…

目录 一、Web字体 二、字体图标 三、2D变换 1.位移 &#xff08;1&#xff09;浮动 &#xff08;2&#xff09;相对定位 &#xff08;3)绝对定位和固定定位 &#xff08;4&#xff09;位移 用位移实现盒子的水平垂直居中 2.缩放 利用缩放调整字体到12px以下&#xff…

游戏开发者一直处于创新前沿。他们的实践、工具和技术受到各行各业的广泛关注&#xff0c;正在改变着组织进行数字创作的方式。 近期&#xff0c;Perforce发布了《2024游戏技术现状报告》&#xff0c;通过收集来自游戏、媒体与娱乐、汽车和制造业等高增长行业的从业者、管理人…

Android Gradle 插件和 Android Studio 兼容性 Android Studio 版本所需的 AGP 版本Ladybug 2024.2.13.2-8.7Ladybug 2024.2.13.2-8.7Koala 2024.1.12024.2.1Jellyfish 2023.3.12024.2.1Iguana 2023.2.13.2-8.3Hedgehog 2023.1.13.2-8.2Giraffe 2022.3.13.2-8.1Flamingo 2022.…

BERT项目 我在BERT添加注释和部分推理代码 main.py vocab WordVocab.load_vocab(args.vocab_path)#加载vocab那么这个加载的二进制是什么呢&#xff1f; 1. 加载数据集 继承关系&#xff1a;TorchVocab --> Vocab --> WordVocab TorchVocab 该类主要是定义了一个词…

背景 在C语言中&#xff0c;calloc 函数用于分配内存&#xff0c;并且会自动将所有位初始化为零。calloc 的原型定义在 stdlib.h 头文件中&#xff0c;其函数原型如下&#xff1a; void *calloc(size_t num, size_t size);使用例子&#xff1a; #include <stdio.h> #i…