简介：介绍 TM-16多线激光雷达 在8210A载板，TX2核心模块环境（Ubuntu18.04）下测试ROS驱动，打开使用RVIZ 查看点云数据，本文的前提条件是你的TX2里已经安装了ROS版本：Melodic。 大家好，…

接上一篇文章best-sim.rknn模型生成好后，我们要将其转换成可执行文件运行在RK3568上，这一步需要在rknpu上进行，在强调一遍！！rknpu的作用是可以直接生成在开发板上运行的程序 退出上一步的docker环境 exit1.复制best-…

堆与堆排序 一.二叉树初探1).基本概念2).满二叉树和完全二叉树3.)二叉树的存储方式 二.堆与堆排序1.堆(完全二叉树的特例)1).建堆(向下调整法) 2).堆排序 再将堆排序之前，我们先引入二叉树概念 一.二叉树初探 1).基本概念 二叉树是一种数据结构，二叉树…

学习笔记 Gson 解析数据的逻辑是基于 JSON 数据和 Java 对象之间的映射。Gson 库能够将 JSON 数据转换为 Java 对象，或者将 Java 对象转换为 JSON 字符串。它使用反射机制，自动将 JSON 字符串的字段映射到 Java 对象的属性，反之亦然。 1. 基…

1 初识JavaScript 1 JavaScript是什么 JavaScript 是一种高层的、轻量级的、解释型的编程语言，最初由 Netscape 公司于 1995 年开发。它的特点包括： 动态性：JavaScript是动态类型语言，允许开发者灵活地操作数据。跨平台&#xf…

文章目录 一、av_packet_ref 函数1、函数原型2、函数源码分析3、函数使用代码示例 二、av_packet_clone 函数1、函数原型2、函数源码分析 FFmpeg 4.0 版本源码地址 : GitHub : https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/tree/release/4.0GitCode : https://gitcode.com/gh_mirrors/ff…

1.题目要求: 完全二叉树 是每一层（除最后一层外）都是完全填充（即，节点数达到最大）的，并且所有的节点都尽可能地集中在左侧。设计一种算法，将一个新节点插入到一棵完全二叉树中，并在…

滤镜描述 官网地址 > FFmpeg Filters Documentation 这个滤镜会间隔N帧抽取一帧图片&#xff0c;因此这个可以用于设置视频的缩略图。总体上这个滤镜比较简单。 滤镜使用 滤镜参数 framestep AVOptions:step <int> ..FV....... set frame st…