1. 背景与原理 重复控制（Repetitive Control, RC）是一种适用于周期性信号跟踪和周期性扰动抑制的控制方法，通过在控制回路中引入周期补偿器来提高系统的控制精度。将 RC 与 PID 控制相结合，利用 PID 的快速响应特性和 RC 的周期补…

版本控制是一种管理软件开发过程中代码变更的技术。它允许多个开发者协作编辑同一个项目，同时跟踪每个变更的历史记录，以便在需要时恢复到之前的版本。版本控制系统（Version Control System, VCS）是实现版本控制的具体工具。 16.…

面向对象基础 类的构成

或许没有哪个领域比软件更与文档息息相关了。因此，在软件开发过程中，许多类型的文档都至关重要。你可能听说过用户文档和系统文档。现在，我们将重点关注软件设计文档。 软件设计文档（Software Design Document，简称SD…

仿前端pagination Android仿前端分页组件pagination 最近Android原生有个需求就是做个分页组件，不用上拉加载，因为数据量太大用户喜欢前端的方式，UI主要是拼凑比较简单，主要补充了一些判断越界和数据不全的细节，记录方…

9--MD5Hex断言 功能特点 数据完整性验证：验证响应数据的 MD5 哈希值是否符合预期。简单配置：只需提供预期的 MD5 哈希值即可。灵活配置：可以设置多个断言条件，满足复杂的测试需求。 配置步骤 添加 MD5Hex 断言 右键点击需要添加…

简答题：分析HashSet和treeSet分别如何去重的？ TreeSet的去重机制: 如果你传入了一个Comparator匿名对象，就使用实现的compare去重，如果方法返回0,就认为是相同的元素/数据，就不添加，如果你没有传入一个Comp…

文章目录 SpringCloud架构Eureka流程Nacos和Eureka的区别是？CAP定理Ribbon负载均衡策略自定义负载均衡策略如何实现？本章小结 SpringCloud架构 Eureka流程 服务提供者向Eureka注册服务信息服务消费者向注册中心拉取服务信息服务消费者使用负载均衡算法挑…