电机三环控制指的是，直流有刷电机三环（电流环速度环位置环）PID 控制。 1、三环PID控制原理 三环 PID 控制就是将三个 PID 控制系统（例如：电流环、速度环以及位置环）串联起来，然后对前一个系统…

写的东西太多了，照成csdn文档编辑器都开始卡顿了，所以分篇写。 1.安装React 需要安装下面三个包。 react:react核心包 react-dom:渲染需要用到的核心包 babel:将jsx语法转换成React代码的工具。（没使用jsx可以不装）1.1 在html中…

mongodb比较查询操作符中英表格一览表 NameDescription功能$eqMatches values that are equal to a specified value.匹配值等于指定值。$gtMatches values that are greater than a specified value.匹配值大于指定值。$gteMatches values that are greater than or equal to…

优质博文：IT-BLOG-CN 一、问题描述 淘宝后台应用从今年某个时间开始docker oom的量突然变多，确定为堆外内存泄露。 后面继续按照上一篇对外内存分析方法的进行排查(jemalloc、pmap、mallocpmap/mapsNMTjstackgdb)，但都没有定位到问题。至于…

🎈系统亮点：协同过滤算法、二维码识别； 一.系统开发工具与环境搭建 1.系统设计开发工具 后端使用Java编程语言的Spring boot框架 项目架构：B/S架构 运行环境：win10/win11、jdk17 前端： 技术：框…

在金融市场中，股指期货作为一种重要的风险管理工具，常被投资者用来规避投资风险。其原理在于，股指期货与现货股指的走势高度相关，因此可以通过在期货市场上建立与现货头寸相反的头寸，来对冲掉现货市场的价格波动风险。…

MongoDB 更新集合名 MongoDB 是一个流行的 NoSQL 数据库，它使用集合（collections）来存储文档（documents）。集合在 MongoDB 中相当于关系型数据库中的表。在 MongoDB 中，集合名是可以在某些情况下进行更新的…

一、修改base.html的控件链接 <a href"/" class"d-flex align-items-center mb-2 mb-lg-0 text-white text-decoration-none"><img src"{% static image/OIP-C.jpg %}" alt"" height"40"></a><ul cla…