配置项目目录下的gradle/libs.versions.toml文件，添加kapt配置项： 在模块目录下build.gradle.kt中增加 plugins {alias(libs.plugins.android.application)alias(libs.plugins.jetbrains.kotlin.android)// 增加该行alias(libs.plugins.jetbrains.kotl…

1.需要python环境，我这里就不教如何安装python环境了。 2.下载压缩包并且解压 3. 凭自己喜好选择大窗口小窗口 4.进入图形化界面后，1.输入url地址。2.选择要执行的操作。3.构造命令语句 5.点击一把梭，然后就可以发现出结果了 6. 对于喜欢自己…

1. 创建进程 1.1. 准备环境 打开终端，输入以下命令检查系统中是否已经安装了 GCC 编译器： gcc --version winky@winky-virtual-machine:~$ gcc --version gcc (Ubuntu 11.4.0-1ubuntu1~22.04) 11.4.0 Copyright (C) 2021 Free Software Foundation, Inc. This is free so…

位置式PID与增量式PID 1.位置式PID 按模拟PID控制算法，以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t，以矩形法数值积分近似代替积分，以一阶后向差分近似代替微分，即： t ≈ k T （ k 0 , 1 , 2... ） …

Android ConstraintLayout 基础 屏障线 Barrier设置水平和垂直方向的约束关系 参考地址 屏障线 Barrier 以下是使用 ConstraintLayout 在 Android 中实现简单屏障线（Barrier）使用的示例代码，主要步骤如下： 首先，在 A…

1.统一的列表初始化 在C98中，标准允许使用花括号{}对数组或者结构体元素进行统一的列表初始值设定。 //统一的列表初始化 struct Date {int year;int month;int day; };void test1() {Date d1 { 2024,11,14 };int array1[] { 1, 2, 3, 4, 5 };int array2[5] { …

一、引言 随着物联网技术的快速发展，其在各个行业的应用越来越广泛，对物联网专业人才的需求也日益增加。为满足这一需求，建设一个符合现代化教学需求的物联网研究实训室，对于提高学生的实践能力和创新能力具有重要意义。本方案旨…

首先对 uniapp BLE蓝牙API进行封装 这里我封装了一个类：bluetoothService.js 代码： import { throttle } from lodash export default class Bluetooth {constructor() {this.device {};this.connected false;// 使用箭头函数绑定类实例的上下文&am…