文章目录 软件I2C读写MPU6050接线图代码整体框架MyI2C模块MyI2C.cMyI2C.h MPU6050模块MPU6050.cMPU6050_Reg.h MPU6050.h main.c 源程序 软件I2C读写MPU6050 要实现软件I2C读写MPU6050分为两个部分： 完成软件I2C协议时序基于I2C协议读写寄存器操控MPU6050 接线图…

说是多线程库&#xff0c;其实就是一个单独的.h文件&#xff0c;可以方便的放入WTL/win32工程中。 下载地址&#xff1a;CThread. 里面也简单介绍了 用法。 具体用法&#xff0c;首先自定义一个子线程类继承CThreadImpl<T>&#xff0c;注意他是个模板类。 class CMySu…

前言&#xff0c;请先看。 本文的《一》《二》属于两个单独的知识点&#xff1a;共轭先验和Laplace平滑&#xff0c;主要因为他们在本文的后续部分经常使用&#xff0c;又因为他们是本人的知识盲点&#xff0c;所以先对这两个知识进行了分析&#xff0c;后续内容按照标题中的顺…

免责声明&#xff1a;本文仅作分享&#xff01; 对于常见的webshell工具&#xff0c;就要知攻善防&#xff1b;后门脚本的执行导致webshell的连接&#xff0c;对于默认的脚本要了解&#xff0c;才能更清晰&#xff0c;更方便应对。 &#xff08;这里仅针对部分后门代码进行流量…

XDR 产品为安全团队提供统一的威胁预防、检测和响应功能。这项研究为安全和风险管理领导者提供了战略指导&#xff0c;帮助他们了解和评估扩展检测和响应平台是否适合他们的需求。 主要发现 扩展检测和响应&#xff08;XDR&#xff09;产品与供应商发布的战略安全平台密切相关。…

若天下不定&#xff0c;吾往&#xff1b;若世道不平&#xff0c;不回&#xff01; 1.XXE漏洞实战 首先写入一个合法的xml文档 <?xml version "1.0"?> <!DOCTYPE gfzq [<!ENTITY gfzq "gfzq"> ]> <name>&gfzq;</name&…

菲涅耳全息图&#xff1a;记录介质在物光波场的菲涅耳衍射区(物体到记录介质表面的距离在菲涅耳衍射区内)。 一、点源全息图的记录和再现 1.1 记录 设物光波和参考光波是从点源O(xo, yo, zo)和点源 R(xr, yr, zr)发出的球面波, 波长为λ1, 全息底片位于z0 的平面上, 与两个点源…

假如我是一个老板&#xff0c;下面有数不胜数的员工&#xff0c;我要检查他们每周的工作产出&#xff0c;列一个排行榜&#xff0c;提高员工积极性&#xff0c;毕竟多劳多得嘛。 每天去手动统计&#xff0c;未免显得不太聪明&#xff0c;我们可以利用公式来解决这个问题。 我们…