#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门 《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门 文章目录 前言 控制器设计 比例积分微分控制 线性…

还记得小时候玩过的弹珠撞击游戏不，这里把它的实现原理通俗易懂地讲一下，看看怎样实现一个碰碰球(弹珠)小游戏，除了个人玩法，也可以双人玩哦，与打乒乓球一样的，可练习临场反应。 创建项目 打开微信开发者…

文章目录 thread 线程库mutex 锁atomic 原子性操作condition_variable 条件变量实现两个线程交替打印1-100 thread 线程库 在C11之前，涉及到多线程问题，都是和平台相关的，比如Windows和Linux下各有自己的接口，这使得代码的可移植…

go语言window|mac|linux下交叉编译其他平台的软件包 注意：go1.17 发现直接使用set 是不起作用的， 必须要使用go env -w 来设置 一、设置编译环境，需要发布哪个平台 Window下 1、 设置Linux编译环境 SET CGO_ENABLED0 set GOARCHamd64 se…

window平台下 cmdh中 1G: 1073741824 个字节2G: 21474836483G: 32212254724G: 42949672964.5G: 48318382085G: 5368709120 生成一个G的文件 fsutil file createNew big1g.txt 1073741824

SQL Injection SQL injection（SQL注入），通过在输入字段或URL查询参数中执行SQL命令，导致对数据库的未经授权的访问。如果SQL注入成功，未经授权的人可能会读取、创建、更新甚至删除数据库表的记录 举个例子：…

前言 Visual Studio Code（简称 VS Code）是一个轻量级的代码编辑器，适用于多种编程语言和开发环境。本文将介绍如何下载和安装 Visual Studio Code。 下载安装包 首先，我们需要从官方网站下载 Visual Studio Code 的安装包。请访…

文章目录 前言一、噪声种类与生成1.1 椒盐噪声1.2 高斯噪声1.3 彩色噪声 二、卷积操作2.1 卷积基本原理2.2 卷积操作代码实现 三、线性滤波3.1 均值滤波均值滤波原理均值滤波公式均值滤波代码实现 3.2 方框滤波方框滤波原理方框滤波公式方框滤波代码实现 3.3 高斯滤波高斯滤波原…