Lesson 5 代码-TwoDofPlanarRobot.m 表示一个 2 自由度平面机器人。该类包含构造函数、计算正向运动学模型的函数、计算平移雅可比矩阵的函数，以及在二维空间中绘制机器人的函数。 classdef TwoDofPlanarRobot%TwoDofPlanarRobot - 表示一个 2 自由度平面机器人类…

Rafael Gonzalez的《数字图像处理》中，图像复原这章内容几乎全错。上篇谈了图像去噪，这篇谈图像复原。 图像复原也称为盲解卷积，不处理点扩散函数（光学传递函数）的都不是图像复原。几何校正不属于图像复原&#xff0c…

这张图展示了**直接映射缓存（Direct Mapped Cache）**的结构和工作原理，并解释了如何将主存中的块映射到缓存中的特定行（组）。以下是引用第 0 块和第 8 块时的细节分析： 直接映射缓存的特点 映射规则&…

文章目录 rust中引用和智能指针的区别引用 (&T 和 &mut T)智能指针引用和智能指针的区别总结什么时候使用引用&#xff0c;什么时候使用智能指针&#xff1f; 使用 Box\<T\> 指向堆上的数据使用场景Example Deref特征自定义智能指针隐式类型转换deref coercionsR…

5.5 Substitution - Calculus Volume 1 | OpenStax

在 TypeScript 中&#xff0c;! 和 ? 是两个非常重要且常用的操作符&#xff0c;分别用于非空断言和可选链操作。下面简单介绍一下二者。 1. 非空断言操作符 ! 1.1 含义 非空断言操作符 !&#xff08;Non-null assertion operator&#xff09;用来告诉 TypeScript 编译器&a…

记录一下在mac上安装mongodb8过程&#xff0c;本机是M3芯片所以下载m芯片的安装包&#xff0c;intel芯片的类似操作。 首先下载安装程序包。 # M芯片下载地址 https://fastdl.mongodb.org/osx/mongodb-macos-arm64-8.0.3.tgz # intel芯片下载地址 https://fastdl.mongodb.org…

day64 SQL-DQL-基础查询 学习日期&#xff1a;20241110 学习目标&#xff1a;MySQL数据库-- 133 SQL-DQL-基础查询 学习笔记&#xff1a; 基础数据查询 基础数据查询-过滤 总结 基础查询的语法&#xff1a;select 字段列表|* from 表过滤查询的语法&#xff1a;select 字段…