一、图像视图ImageView 图像视图展示的图片通常位于res/drawable目录&#xff0c;设置图像视图的显示图片有两种方式: 1.在XML文件中&#xff0c;通过属性android:src设置图片资源&#xff0c;属性值格式形如"drawable/不含扩展名的图片名称” 例如&#xff1a; <?…

SQL知识概念介绍 1. Relation Schema vs Relation Instance 简单而言&#xff0c;Relation Schema 是一个表&#xff0c;有变量还有数据类型 R (A1, A2, … , An) e.g. Student (sid: integer, name: string, login: string, addr: string, gender: char) Relation insta…

C 判断语句的深入解析 C 是一种广泛使用的编程语言&#xff0c;以其高效性和灵活性著称。在 C 中&#xff0c;判断语句是控制程序流程的关键组成部分&#xff0c;它们允许程序根据不同的条件执行不同的代码路径。本文将深入探讨 C 中的判断语句&#xff0c;包括 if、else if、…

利用管道控制任意系统 Nu 可以在 Linux、macOS 和 Windows 上运行。一次学习&#xff0c;处处可用。 一切皆数据 Nu 管道使用结构化数据&#xff0c;你可以用同样的方式安全地选择&#xff0c;过滤和排序。停止解析字符串&#xff0c;开始解决问题。 强大的插件系统 具备强…

docker-compose的作用 docker-compose通过文本的方式定义如何启动容器 和docker run相比&#xff0c;docker-compose可以启动多个容器&#xff0c;并且可以处理容器直接的关联&#xff08;也就是服务编排&#xff09; docker-compose安装 sudo apt install -y docker-compo…

Checkpoints 的主要目的是为意外失败的作业提供恢复机制。 Savepoints的设计更侧重于可移植性和操作灵活性&#xff0c;尤其是在 job 变更方面。Savepoint 的用例是针对计划中的、手动的运维。例如&#xff0c;可能是更新你的 Flink 版本&#xff0c;更改你的作业图等等。 fli…

canvas.vue组件 <template><div class"all" ref"divideBox"><!-- 显示图片&#xff0c;如果 imgUrl 存在则显示 --><img id"img" v-if"imgUrl" :src"imgUrl" oncontextmenu"return false" …

目录 Isaac Sim介绍 OmniIssacGymEnvs安装 SKRL安装与测试 基于UR5的机械臂Reach强化学习测评 机器人控制 OMNI GYM环境编写 SKRL运行文件 训练结果与速度对比 结果分析 运行体验与建议 Isaac Sim介绍 Isaac Sim是英伟达出的一款机器人仿真平台&#xff0c;适用于做机…