PCD文件（Point Cloud Data）详细解析 PCD文件格式是专为存储和处理三维点云数据而设计的，由开源项目Point Cloud Library（PCL）引入。该格式广泛应用于机器人视觉、计算机视觉以及三维建模等领域，支持多种数…

一、 大语言模型的训练过程 预训练阶段：PT（Pre training）。使用公开数据经过预训练得到预训练模型，预训练模型具备语言的初步理解；训练周期比较长；微调阶段1：SFT（指令微调/有监督微调…

1、串口是什么 串口呢，作为硬件调试的时候，是很有用的，我觉得搞嵌入式是经常和串口打交道的 串口（Serial Port）是一种用于计算机和外部设备之间进行数据通信的接口。它通过串行通信方式传输数据，即一次只…

操作系统安装 系统镜像下载 安装镜像下载地址：https://archive.kernel.org/centos-vault/altarch/7.6.1810/isos/aarch64/ 下载镜像文件：CentOS-7-aarch64-Everything-1810.iso 系统环境配置及调试 关闭防火墙 systemctl disable firewalld syste…

目录 一、树1. 树的概念2. 树的表示方法3. 树在实际当中的应用 二、二叉树1. 二叉树的定义2. 现实中的二叉树3. 特殊的二叉树4. 二叉树的性质5. 二叉树的存储结构 三、堆 —— 完全二叉树的顺序存储1. 堆的概念2. 堆的性质3. 堆的设计思路4. 堆的实现代码 四、堆排序1. 堆排序的…

1网络插件故障 1此故障问题处理方法 查询ip是否正常是否是主节点IP地址如果不是需要更改 更改方式 1 修改calico.yaml文件的相应参数 # Cluster type to identify the deployment type - name: IP_AUTODETECTION_METHOD #增加内容value: "interfaceens*" 或者 value…

1、Scroll组件 Scroll组件是一个可滚动的容器组件，用于在子组件的布局尺寸超过父组件尺寸时提供滚动功能。它允许在其内部容纳超过自身显示区域的内容，并通过滚动机制来查看全部内容。这对于显示大量信息（如长列表、长篇文本或大型图像等&…

npm install ethersimport {ethers} from ethers const accounts await ethereum.request({method: eth_requestAccounts}); // 获取钱包地址 this.form.address accounts[0] console.log("accounts:" this.address)const provider new ethers.BrowserProvider(…