论文链接：https://arxiv.org/pdf/2405.19620 代码链接：https://github.com/swc-17/SparseDrive 解决了什么问题？ 传统模块化的自动驾驶系统可以被解耦为不同的独立模块，如感知、预测和规划，这种范式会面临信息丢失和…

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本文是将文章《XGBoost算法的原理推导》中的公式单独拿出来做一个详细的解析，便于初学者更好的理解。 我们定义一颗树的复杂度 Ω Ω Ω，它由两部分组成： 叶子结点的数量；叶子结点权重向量的 L 2 L2 L2范数； 公式(…

一、普通用户使用 sudo 操作，开放/关闭端口，80 1、检查端口是否开放 sudo firewall-cmd --zonepublic --query-port80/tcp 2、开放端口 sudo firewall-cmd --zonepublic --add-port80/tcp --permanent 3、重新加载（开放或关闭端口后都需…

为什么Java代码可以实现一次编写、到处运行？ JVM（Java虚拟机）是Java跨平台的关键。在程序运行前，Java源代码（.java）需要经过编译器编译成字节码（.class），然后在程序运行…

在Flutter应用开发中，进度条是一个常见的UI组件，用于展示任务的完成进度。本文将详细介绍如何实现一个支持动画效果的自定义矩形进度条。 功能特点 支持圆角矩形外观平滑的动画过渡效果可自定义渐变色可配置边框宽度和颜色支持进度更新动画 实现原理 …

随着数据技术的发展，智能算法在金融市场中的应用逐渐增多，从模式识别到投资策略优化，智能算法正帮助金融从业者更高效地处理数据和做出决策。民锋科技积极探索智能算法的应用，通过技术创新为客户提供更精准的市场洞察和交易策略支…

富格林认为，在当前全球因素的影响下，黄金的价格波动频繁。现货黄金作为一种可以双向交易的金融产品，深受投资者的青睐。但是投资者在进入市场之后要学会利用可信经验阻挠受害，现在市面上分享的可信经验也不少，以下为大…