手眼标定 - 标定误差优化项 一、TCP标定误差优化1、注意标定针摆放范围2、TCP标定时的点次态与工作姿态尽可能保持相近 二、深度相机对齐矩阵误差1、手动计算对齐矩阵 三、手眼标定拍照姿态1、TCP标定姿态优先2、水平放置棋盘格优先 为减少最终手眼标定的误差，可做或…

3.11 分页细节层次节点 分页细节层次节点(osg：：PagedLOD)继承自osg::LOD 节点，它也是一个细节层次节点，用于实现动态分页加载，根据视点来加载所需要的,分页细节层次节点中还可以包含LOD节点。它与osg::LOD节点的区别是…

目录 一、推测解码speculative decoding 1、自回归解码 2、speculative decoding 3、细节理解 二、核心逻辑代码 1、算法流程代码 2、模型自回归代码 a、带缓存的模型自回归实现代码 b、优化版本带缓存的模型自回归实现代码 c、ChatGLM的past_key_values的回滚 三、…

FastAPI 表单数据处理教程 FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，它用 Python 3.6类型提示的特性旨在方便和快速地设计和构建 APIs，并且减少代码的冗余与错误。下面将介绍如何在 FastAPI 中处理…

“全景”作为一种表现宽阔视野的手法，在很久之前就得到了普遍的认同。北宋年间，由张择端绘制的《清明上河图》就是一幅著名的全景画。摄影术出现后，全景摄影也随之而生。 到今天，全景拍摄不再被专业摄影师所独享，广大…

jvm-sandbox-repeater 仅仅提供了录制回放的能力，如果需要完成业务回归、实时监控、压测等平台，后面须要有一个数据中心负责采集数据的加工、存储、搜索，repeater-console提供了简单的demo示例；一个模块管理平台负责管理JVM-Sandb…

引言：自研高性能分布式存储引擎LAVA，实现云硬盘持续创新获得新突。 【全球云观察 ｜ 科技热点关注】 作为算力基础设施的基石，云存储的发展一直备受公有云厂商所重视，对拉动云厂商营收规模带来重要价值，就…

ES6中的迭代器是一种新的对象，它具有一个next()方法。next()方法返回一个对象，这个对象包含两个属性：value和done。value属性是迭代器中的下一个值，done属性是一个布尔值，表示迭代器是否已经遍历完所有的值。迭代器是一…