引言 在机器人开发中，ROS（机器人操作系统）广泛应用于科研和工业领域，支持多个Ubuntu和Python版本。然而，随着不同Ubuntu LTS版本的发布以及Python逐渐从2.x向3.x过渡，ROS的版本选择和兼容性要求也在不断变化…

经过前面章节的理论学习，我们对systemverilog中的随机约束，有一定的了解，那么，今天开始，着重讲述一些工作中遇到的困惑。主要通过一些例子，层层递进，举一反三，源于实践，剖…

系列文章 分享 模型，了解更多👉 模型_思维模型目录。短期乐观，长期低估。 1 阿玛拉定律的应用 1.1 全球定位系统（GPS）的发展 全球定位系统（GPS）的发展是阿玛拉定律的一个典型应用案例&#xf…

同步与异步，以及BIO（同步阻塞IO）、NIO（非阻塞IO/多路复用IO）、AIO（异步IO）是计算机编程中处理输入输出（IO）操作的几种重要模型。以下是对它们的简单介绍： 一…

目录 轮转数组原地移除数组中所有元素val删除有序数组中的重复项合并两个有序数组 轮转数组 思路1： 1.利用循环将最后一位数据放到临时变量（n）中 2.利用第二层循环将数据往后移一位 3.将变量（n）的数据放到数组第一位 时…

数组 用于存储同一类型值得集合。 一旦创建，数组大小不能改变。 可以通过索引访问，索引从0开始。 数组长度不要求是常量，可以采用new int[n]，创建一个长度为n的数组。 默认初始值为：0、false、null。 如果有扩展…

开发步骤 1.客户端显示界面 2.打开摄像头并显示到页面 3.websocket连接 4.join、new-peer、resp-join信令实现 5.leave、peer-leave信令实现 6.offer、answer、candidate信令实现 7.综合调试和完善 1.客户端显示界面 步骤：创建html页面 主要是input、button、vide…

引言 在前面几篇文章的基础上，应对并发编程中现成同步的需求场景： 我们可以使用锁，作为多线程同步的几个核心基础，实现对临界资源的保护，确保满足基本的互斥访问逻辑。 使用条件变量Condition，实现有固定…