引言：前几节我们已经说到硬件相关基础的电路，以及对于运放也讲到了初步的理解，特别是比较器的部分，但是放大器的部分我们对此并没有阐述，在这里通过实例进行理论结合实践的学习。而运放真正的核心，其实就是…

SMIC家工艺的数字后端实现PR chipfinish写出来的带PG netlist如下图所示。我们可以看到标准单元没有VNW和VPW pin的逻辑连接关系。 前几天小编在社区星球上分享了T12nm ananke_core CPU低功耗设计项目的Calibre LVS案例，就是关于标准单元VPP和VBB的连接问题。 目前…

Nordic SoftDevice蓝牙主机操作流程 整理了一下nordic的nus client 主机例程。 NRF_SDH_BLE_OBSERVER 宏介绍 这个宏可以设置多个BLE事件的回调函数，并按设置的优先级依次执行。这么一来，就可以将扫描，广播，连接，服…

当前现状与需求 随着微服务架构的普及，服务之间的通信和管理变得越来越复杂。传统的服务发现和配置管理方式已经无法满足现代应用的需求。在这种背景下，Nacos 应运而生，成为了一个强大的服务发现和配置管理工具。 1. 当前现状 服务发现&#…

OpenCV贡献库（opencv_contrib）是OpenCV的一个扩展库，由社区开发，包含更多视觉应用和受专利保护的算法。它提供最新研究算法、扩展功能和社区支持。可以通过pip安装或手动编译。

Ubuntu 18.04 安装Fast-planner 依赖编译运行参考 前言 Fast-Planner 的开发旨在实现四旋翼飞行器在复杂未知环境中的快速飞行。它包含丰富的精心设计的规划算法。它还提供了基础代码框架和算法，支持多个流行的开源无人机项目，包括 ego-planner、FUEL 和…

目录 一、基本概念： 1.类 2.对象 3.继承 4.多态 5.封装 6.方法 7.接口 8.抽象 二、深入概念： 三:总结 一、基本概念： 1.类 类就是一个一个东西的蓝图，里面有着它的属性和方法。 2.对象 对象是一个类的实例化。 3.继承…

两个子函数，一个子函数统计字符串中字符的个数并放在CX中 另一个输出AX中的无符号整数 ，可以是0，但最大只能是4位数，并且前三位不能超过255 在主函数中先调用统计字符个数的子函数COUNT，然后把CX中的数复制到AX中&am…