基于某种特殊需求，从Ubuntu16到22目前都尝试过安装ros、ros2 参考1：http://t.csdnimg.cn/DzvSe 参考2：http://t.csdnimg.cn/sOzr1 1.设置locale sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 s…

容器数据挂载到物理机上的三种方式 1 ） 实名(指定路径)挂载数据卷 docker run -v 物理机目录:容器内目录 镜像id示例 docker run -it -d --name mynginx_p_v -p 82:80 -v /root/www:/usr/share/nginx/html nginx此时访问 会报 403 forbidden因为 物理机上的 root/…

匿名类通常在以下场景下使用： 一次性使用： 当你需要创建一个类的实例，但该类只在一个地方使用，而不打算在其他地方重复使用时，可以考虑使用匿名类。 简化代码： 当创建一个小型的、一次性的类会让代码更简洁…

智能优化算法应用：基于旗鱼算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用：基于旗鱼算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.旗鱼算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MA…

在场景创建一个Cube,并添加刚体，如图： 编写脚本： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;[RequireComponent(typeof(Rigidbody))] public class RibRotate : MonoBehaviour {//private Vector3 mo…

头文件 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QWindow> #include <QIcon> #include <QLabel> #include <QMovie> #include <QLineEdit> #include <QPushButton>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class…

使用 gerrit 后&#xff0c;提交代码会出现如下截图问题&#xff1a; 临时解决&#xff1a; step1: 把上面红色的那条gitidir复制下来执行下&#xff1a; step2:执行下面的命令会添加change_id git commit --amendstep3: 然后推送代码到服务器上 git push origin HEAD:refs/fo…

检查防火墙 看这篇Linux centos7 防火墙操作 检查端口 看这篇Linux-端口开放、查看、杀掉 检查IP转发功能 检查命令&#xff1a;sysctl net.ipv4.ip_forward如果输出结果net.ipv4.ip_forward 0&#xff0c;则说明IP转发功能未开启开启方法如下&#xff1a;echo 1 > /p…