基于 Matlab-Robotics-Toolbox 进行工业机器人的运动学、逆运动学和轨迹规划仿真。 工具箱下载链接：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/ 大作业要求：构建工业机器人（各机器人结构与参数见附件 1）的仿真模型&…

二十五、C的左值和右值、C移动语义 本部分讨论一些更高级的C特性 C移动语义 move语义是如何工作的 stdmove与移动赋值操作符 1、C的左值和右值、左值引用和右值引用左值是有地址的值(located value),就是左值是有地址的。 左值大部分情况下是在等号的左边，右值在右…

近年来，随着企业数据存储结构日益多元化，传统架构数据库面临发展瓶颈，越来越多企业倾向于采用不同类型的数据库满足多样化的数据需求。这一趋势下，国内数据库市场呈现百花齐放的态势，产业加速迈入多元数据库时代。 作为…

一个Spring MVC控制器方法，用于处理用户的注册请求。它使用了Swagger的注解来生成API文档，并返回一个通用的结果对象。 代码解释 ApiOperation(value "用户注册") RequestMapping(value "/register", method RequestMethod.POS…

1、碰到错误 在pod install的时候碰到以下的下载错误： 文字错误如下： CDN: trunk URL couldnt be downloaded: https://cdn.jsdelivr.net/cocoa/Specs/5/b/d/OpenCV/2.4.11/OpenCV.podspec.json Response: Timeout was reached CDN: trunk URL couldn…

golang 中map使用的一些坑 1、使用map[string]interface{}，类型断言[]int失败 接收下游的数据是用json转为map[string]any go a : "{\"a\":\"1\",\"b\":[123]}" var marshal map[string]any json.Unmarshal([]byte(a), &…

今天和大家分享PDF阅读器的原型模板，我们点击左侧的PDF，点击后右侧能看到这个PDF的内容，每个PDF都可以点击查看，如果PDF内容太多，我们也可以通过鼠标滚动来查看。这个模板是用中继器制作的，所以使用也很方便…

Module 16 Wire Editing 这个章节的学习目标是学习如何在innovus中手工画线，切断一根线，换孔，更改一条net shape的layer和width等等。这个技能是每个数字IC后端工程师必须具备的。因为项目后期都需要这些技能来修复DRC和做一些手工custom走线…