文章目录 一、整体网络结构1. YOLO v4 网络结构图2.对之前版本改进创新的概括 二、对改进创新部分的具体介绍1. 输入端创新2. Backbone主干网络创新CSPDarknet53Mish激活函数Dropblock正则化 3. 特征融合创新SPP模块PAN结构 4. Prediction输出层创新CIOU LossDIoU_NMS&#xff…

ESP32作为一款集成了Wi-Fi和蓝牙模块的微控制器，可以方便地与互联网连接，进行HTTP请求和数据传输。本教程将从Wi-Fi连接开始，逐步讲解ESP32如何在MicroPython环境下发送HTTP请求，并展示一些应用实例。我们将涵盖以下内容&#xff…

（1）Web项目使用Maven进行多模块划分开发之后，面临一个问题，即如何加载不同环境的配置文件打包发布到不同的环境中？ （2）不同的环境有开发环境、测试环境、线上生产环境等。 （3&#x…

cangjie仓颉编程语言学习Note-2.标准库学习 当前仓颉标准库提供了几乎涵盖常见开发所使用的常见库，这一点很赞！ 详细模块如下： std: 意指标准库，标准库是指在编程语言中预先定义的一组函数、类、结构体等，旨在提供常…

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在服务器管理过程中，cPanel和WHM是我们常用的管理工具。然而，有时我们仍然需要直接登录到服务器的Shell环境，以便执行脚本或修改配置文件。使用SSH是最安全的远程登录方式。SSH是一种安全协议，它能够加密你向服务器发送的命令以及…

在当今数字化时代，智慧工地的概念越来越受到关注。智慧工地通过运用先进的技术手段，提高施工效率、保障施工安全、优化管理流程。而在众多的智能设备中，易泊车牌识别相机以其卓越的性能和广泛的应用，成为智慧工地建设中的一颗璀璨…

公主请阅 1.vector的一些方法1vector和stringpush_back 插入以及三种遍历数组的方式一些方法vector中的一些常见的方法1. push_back()2. pop_back()3. size()4. clear()5. empty()6. resize()7. insert()8. erase()9. at()10. front和 back()11. data()12. capacity()13. shrin…