一、什么是 MyBatis 1.概述 MyBatis 是一个优秀的持久层框架，它支持自定义 SQL、存储过程以及高级映射。MyBatis 消除了几乎所有的 JDBC 代码和参数的手工设置以及结果集的检索。 2.MyBatis 的结构图： 3.MyBatis 的优点： 简单性&#xff1…

vue3 defineExpose 原理 import { defineExpose } from vue;const onClose ()> {alert(关闭) };defineExpose({ onClose });编译之后 变成 import { createHotContext as __vite__createHotContext } from "/vite/client";import.meta.hot __vite__createHotCo…

初始化后端项目运行出现以下问题 以上报错是因为maven和jdk版本不符合，需要将jdk改成17，mavne改成3.9.9

目录 前置配置 配置apt清华源 配置ros软件源 添加ros安装源（中科大软件源） 设置秘钥 更新源 ros安装 安装ros 初始化 rosdep 更新 rosdep 设置环境变量 安装 rosinstall 安装验证 启动海龟仿真器 操控海龟仿真器 rosdep安装更新 安装 使用…

WebMvcConfigurer是Spring MVC框架中的一个核心接口，它允许开发者自定义Spring MVC的配置，以满足应用程序的特定需求。通过实现这个接口，开发者可以注册拦截器、添加视图控制器、配置视图解析器等，而无需使用XML配置。以下是对Web…

GitHub - facebookresearch/dinov2: PyTorch code and models for the DINOv2 self-supervised learning method. 用于估计图像深度、图像分割、特征提取等视觉任务 前段时间，Meta AI 高调发布了 Segment Anything（SAM），SAM 以交互…

💓 博客主页：瑕疵的CSDN主页 📝 Gitee主页：瑕疵的gitee主页 ⏩ 文章专栏：《热点资讯》 全面解析：网络协议及其应用 全面解析：网络协议及其应用 全面解析：网络协议及其应用 网络协议…

分享第二篇论文阅读笔记，欢迎指正，LLaMA-Adapter V2: Parameter-Efficient Visual Instruction Model LLaMA-Adapter V2: Parameter-Efficient Visual Instruction Model 论文：https://arxiv.org/abs/2304.15010 代码：https://…