分三个部分来聊聊这个算子 一，算子的参数介绍 二，算法的计算过程 三，举例实现 第一部分，算子的介绍 image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y) 参数介绍： CameraParam,：相机内参 WorldPose 世界坐标系，也叫物体坐标系（成…

一、低级low 简单拿捏 <script>alert(123)</script>二、中级middle 源码过滤了script但是没有过滤大小写&#xff0c;改成大写S <Script>alert(123)</script>三、高级high 比中级高&#xff0c;过滤了script并且以及大小写&#xff0c;使用其他标…

戳蓝字“牛晓伟”关注我哦&#xff01; 用心坚持输出易读、有趣、有深度、高质量、体系化的技术文章&#xff0c;技术文章也可以有温度。 本文摘要 本文主要介绍Android中权限的各种类型&#xff0c;通过本文您将了解到 权限分为哪些类型&#xff0c;normal权限、dangerous权…

Redis学习 文章目录 Redis学习1、BitMap/HyperLogLog/GEO案例2. 布隆过滤器BloomFilter3. 缓存预热缓存雪崩缓存击穿缓存穿透 1、BitMap/HyperLogLog/GEO案例 真实需求面试题 亿级数据的收集清洗统计展现对集合中数据进行统计&#xff0c;基数统计&#xff0c;二值统计&#xf…

LeetCode 438.找到字符串中所有字母异位词 题目描述 给定两个字符串 s 和 p&#xff0c;找到 s 中所有 p 的异位词的子串&#xff0c;返回这些子串的起始索引。不考虑答案输出的顺序。 输入: s “cbaebabacd”, p “abc” 输出: [0,6] 解释: 起始索引等于 0 的子串是 “cba…

风定落花生&#xff0c;歌声逐流水&#xff0c;大家好我是风歌&#xff0c;混迹在java圈的辛苦码农。今天要和大家聊的是一款基于springboot的校园周边美食探索及分享平台。项目源码以及部署相关请联系风歌&#xff0c;文末附上联系信息 。 项目简介&#xff1a; 校园周边美食…

这篇文章是通用定时器的最后一章节&#xff0c;也就是编码器接口&#xff0c;主要是用来进行对精确测量旋转角度或速度的负载进行精确控制。 STM32 编码器模式详解-CSDN博客 STM32——编码器测速原理及STM32编码器模式_龙邱512编码器stm32历程-CSDN博客 代码可根据这个进行编…

目录 摘要 1 绪论 1.1 选题背景与意义 1.2国内外研究现状 1.3论文结构与章节安排 2系统分析 2.1 可行性分析 2.1.1技术可行性 2.1.2经济可行性 2.1.3操作可行性 2.2 系统流程分析 2.2.1系统开发流程 2.2.2 用户登录流程 2.2.3 系统操作流程 2.2.4 添加信息流程 …