基于粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法的无人机路径的避障规划。​ random: 用于生成随机数，比如初始化粒子的位置和速度。 numpy (np): 用于数学计算，如向量运算和距离计算。 matplotlib.pyplot (plt): 用于绘…

我 | 在这里 ⭐ 全栈开发攻城狮、全网10W粉丝、2022博客之星后端领域Top1、专家博主。 🎓擅长 指导毕设 | 论文指导 | 系统开发 | 毕业答辩 | 系统讲解等。已指导60位同学顺利毕业 ✈️个人公众号：乡下小哥编程。回复 Java全套视频教程 或 前端全套视频教…

非得是来自生产厂家的分享，方知道最为真实的光伏箱变定制供货要多久。【中盟电气】 事实上，这也是客户较为关注的事情。特别是作为光伏项目来说，很多情况下是赶进度的，希望越早收益越好，这就要求厂家在定制设备的过程中…

【算法】时间复杂度和空间复杂度分析_分析算法的空间复杂度主要是分析-CSDN博客

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WebRTC的AGC2（自适应增益控制器）是一种用于音频处理的算法，可以根据输入信号的强度自动调整增益，使输出信号的音量保持稳定。其详细原理如下： 噪声估计 首先，AGC2需要对输入信号中的噪声进行估计&#xff…

使用反射，我们可以创建一个动态的属性访问器（Dynamic Property Accessor），允许我们在运行时访问和修改对象的属性 为什么要动态访问 为什么不直接访问，而用动态访问？ 直接访问适用于： 编译时…

下载编译包 https://nginx.org/download/nginx-1.24.0.tar.gz 解压： tar -zxvf nginx-1.24.0.tar.gz 进入目录: nginx-1.24.0 配置 ./configure --with-http_ssl_module --with-http_v2_module --with-http_gzip_static_module 如果不加扩展模块就直接执行: …