本文分类:news发布日期:2025/2/23 10:21:20
打赏

相关文章

SVD求解ICP旋转矩阵不正确处理

背景: 手写SVD方式的ICP求解时&#xff0c;发现很多时候求解出的旋转矩阵R的数值不对。经过一番排查和查找后发现需要对SVD求解的R做如下特殊处理。 if (R.determinant() < 0) {LOG(INFO) << "R determinant < 0, change R to -R";Vt.block<1, 3>…

Linux 系统启动

1.Linux系统启动过程 Linux系统启动过程可以分为5个阶段&#xff1a;内核的引导、运行 init、系统初始化、建立终端、用户登录系统。 2.内核引导 当计算机打开电源后&#xff0c;首先是BIOS开机自检&#xff0c;按照BIOS中设置的启动设备&#xff08;通常是硬盘&#xff09;来启…

基于Matlab的图像去噪算法仿真

在信息化的社会里&#xff0c;图像在信息传播中所起的作用越来越大。所以&#xff0c;消除在图像采集和传输过程中而产生的噪声&#xff0c;保证图像受污染度最小&#xff0c;成了数字图像处理领域里的重要部分。 本文主要研究分析邻域平均法、中值滤波法、维纳滤波法及模糊小…

Javaweb梳理8——数据库设计

Javaweb梳理8——数据库设计 8 数据库设计8.1 数据库设计简介8.2 表关系(一对多)8.3 表关系&#xff08;多对多&#xff09;8.4 表关系&#xff08;一对一&#xff09; 8 数据库设计 8.1 数据库设计简介 软件的研发步骤 数据库设计概念 数据库设计就是根据业务系统的具体需…

SCSS在Vue中的用法

SCSS在Vue中的用法 一、安装相关依赖1、安装sass - loader和node - sass&#xff08;或dart - sass&#xff09; 二、在组件中使用SCSS1、单文件组件&#xff08;.vue&#xff09;中的样式使用2、**全局样式使用SCSS**3、在组件中使用变量和混入&#xff08;Mixins&#xff09;…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部