着重介绍通过对三维 PCD 点云进行处理生成 2D 栅格地图 PGM，而后将该 PGM 地图充分运用到无人系统路径规划之中，使得无人机能够依据此规划合理避开飞行路线上可能出现的障碍物。（解决如何使用PGM的问题） Hybrid A*算法 参考博客…

Tomcat 服务器是一个开源的轻量级Web应用服务器，在中小型系统和并发量小的场合下被普遍使用。主要组件：服务器Server，服务Service，连接器Connector、容器Container。连接器Connector和容器Container是Tomcat的核心。一个Container…

实体类的json/对象转换工具类 以下以QuestionVo为例，对其中的tags和judgeConfig字段进行json和对象的转换. 场景：在与前端交互中，tags和judgeConfig需要存储多个数据或字段，所以在QuestionVo中分别为List和JudgeConfig类型。而在…

QCheckBox 是 Qt 框架中的一个控件，用于创建复选框，允许用户进行选择和取消选择。它通常用于表单、设置界面和任何需要用户选择的场景。 QCheckBox继承自QAbstractButton类，因此继承了按钮的特性。它表示一个复选框，用户可以通过…

微软认证是微软公司设立的推广微软技术，培养系统网络管理和应用开发人才的完整技术金字塔证书体系，在全世界90多个国家认可有效，并且可以作为薪资职位变迁的有效证明，公司资质实力证明和移民加分等多项益处!微软认证从1992年设立&…

本文以兰州市为研究区域使用计算机视觉技术从交通摄像头拍摄的交通图像中提取实时交通流量和街景特征，以预测PM2.5浓度，并解释道路环境变化对PM2.5水平的影响。 【论文题目】 Enhancing urban real-time PM2.5 monitoring in street canyons by machine…

前言 最开始在自己的办公电脑（无显卡的 windows 10 系统） 上使用 Docker Desktop 部署了 Milvus 容器，方便的很， 下载 Attu 也很方便，直接就把这个向量数据库通过 Attu 这个图形化界面跑了起来，使用起来感…

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。 简介 IPython 是 Python 的交互式命令行界面。Jupyter Notebook 提供了一个交互式的 Web 界面，可以运行多种语言&#xff0…