第一部分 清华开源全球最大双臂机器人扩散大模型RDT 2.1 什么是RDT 2.1.1 RDT推出的背景及其与以前工作的对比 受到最近在单手操作方面尝试的启发（Brohan等，2023；Kim等，2024），清华一研究团队首先寻求在广…

1.如何处理异常 在java中，异常的种类很多，如果每一种异常类型我们都需要去记住，这无疑是一件很困难的事。如果能够有一套机制来处理异常，那么将减少程序员在开发的耗时。java就提供了一套异常处理机制来处理异常。java处理异常使…

利用ChatGPT完成2024年MathorCup大数据挑战赛-赛道A初赛：台风预测与分析 引言 在2024年MathorCup大数据挑战赛中，赛道A聚焦于气象数据分析，特别是台风的生成、路径预测、和降水风速特性等内容。本次比赛的任务主要是建立一个分类评价模型&…

【题目描述】 利用公式 C5(F−32)9C5(F−32)9(其中CC表示摄氏温度，FF表示华氏温度)进行计算转化,输入华氏温度FF，输出摄氏温度CC，要求精确到小数点后55位。 【输入】 输入一行，包含一个实数FF，表示华氏温度。&#xff…

一、常见存储器介绍 FLASH又称为闪存，不仅具备电子可擦除可编程(EEPROM)的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据，U盘和MP3里用的就是这种存储器。在以前的嵌入式芯片中，存储设备一直使用ROM(EPROM)，随着技术的…

【题目描述】 对于多项式f(x)ax3bx2cxd和给定的a,b,c,d,x，计算f(x)的值，保留到小数点后7位。 【输入】 输入仅一行，包含5个实数，分别是x，及参数a、b、c、d的值，每个数都是绝对值不超过100的双精度浮点数。数…

引言：在对信号线性度放大要求非常高的应用需要使用双电源运放，比如高精度测量仪器、仪表等;那么就需要给双电源运放提供正负电源。 目录 负电源电路原理 负电源的作用 如何产生负电源 负电源能作功吗？ 地的理解 负电压产生电路 BUCK电…

文章目录 前言解决方法后记 前言 一个排阻接八个 LED，方便又省事，但出现了P1端口输出低电平后，仿真引脚却一直显示红色保持高电平不变，用电压表测量显示 2V 左右。 这是仿真的问题，在用开发板时是不会遇到的&#xff…