文章目录 1.问题描述2.优化效果 1.问题描述 通过某些点云平滑算法把里程计输出的点云地图进行平滑优化，如下图所示，优化后的红色点云完全被白色点云包裹住，说明起到了平滑效果 在同一个观测尺度下，红色点云更薄，噪点…

对于模型中冗余的参数，一个常见的方法是通过结构化剪枝方法减少参数容量。例如，基于幅度值和基于梯度的剪枝方法。尽管这些方法在传统训练上通用性，本文关注的PETL迁移有两个不可避免的问题： 显著增加了模型存储负担。由于不同的…

之所以想写这一系列，是因为之前工作过程中有几次项目是从零开始搭建的，而且项目涉及的内容还不少。在这过程中，遇到了很多棘手的非业务问题，在不断实践过程中慢慢积累出一些基本的实践经验，认为这些与业务无关的基本的…

1、zk分布式锁的实现原理 Zookeeper 就是使用临时顺序节点特性实现分布式锁的，官网。 获取锁过程 （创建临时节点，检查序号最小）释放锁 （删除临时节点，监听通知） 1_获取锁过程 1、当第一个客…

首先判断需要计算的数字是否为整数 // 判断一个数字是否为一个整数 export function isInt(num) {num Number(num);return Math.floor(num) num } 将一个浮点数转为整数，返回整数和倍数。如3.14 返回314 100 export function toInt(num) {var ret { times: 1,…

关于方法的定义上面有无static的对比 在 Java 中，static 关键字用于定义类的静态成员，包括静态方法和静态变量。使用 static 和不使用 static 的区别主要体现在以下几个方面： 1. 访问方式 静态方法： 静态方法属于类本身&#…

文章目录 题目描述题解思路题解代码题目链接 题目描述 题解思路 我们记录上一行和当前行转换之后的状态，当前行转换之后的状态计算完毕后调整上一行状态，直至最后一行状态计算完毕后调整最后一行状态 题解代码 pub fn game_of_life(board: &mut V…

地理信息科学专业的同学是学前端开发比较好呢还是学后端开发比较好呢？ 部分网友：学前端更好 主修前端更好，因为地信学后端，是卷不赢学计算机的 本科卷前端，硕士阶段可以卷后端 甚至有网友直呼，地信根本没有…