文章目录 前言一、介绍二、相关工作三、方法A. 问题表述B. 框架概述C. 群体系统的初始化D. 去中心化激光雷达-惯性状态估计 四. 实验A. 室内飞行B. 退化环境飞行C. 去中心化部署 五. 结论和未来工作 前言 原文：原文 准确的自我状态和相对状态估计是完成群体任务的关…

一、Ubuntu下的MySQL8安装 在Ubuntu系统中安装MySQL 8.0可以通过以下步骤进行1. 更新包管理工具的仓库列表： sudo apt update 2. 安装MySQL 8.0，root用户默认没有密码： sudo apt install mysql-server sudo apt install mysql-client 【…

Notepad最新版是一款多功能的代码编辑工具。Notepad官方版支持27种编程语言，涵盖C、C 、Java 、C#,、XML、 HTML,、PHP、python等等，能够帮助程序员提高编辑效率。Notepad软件支持python与sql代码高亮功能，并且免费开源，能够完美地…

目录 优先算法：双指针、移动零题目描述算法原理分析总结 编写代码写在最后 优先算法：双指针、移动零 题目描述 移动零点击蓝色超链接即可跳转到题目详情 可以看到，以上题目给我们提了以下要求： 不能复制数组将0移动到数组的末尾…

1. 使用 Web 应用防火墙（WAF） 功能：WAF 可以实时检测和阻止 SQL 注入、跨站脚本（XSS）、文件包含等常见攻击。它通过分析 HTTP 流量来过滤恶意请求。 推荐：可以使用像 雷池社区版这样的 WAF，它提…

前言 由于网站注册入口容易被黑客攻击，存在如下安全问题： 暴力破解密码，造成用户信息泄露短信盗刷的安全问题，影响业务及导致用户投诉带来经济损失，尤其是后付费客户，风险巨大，造成亏损无底洞…

tp8模型中的where查询条件为数组且使用大于，小于，like等条件时的使用方式和之前的tp5/6等版本的使用区别如下： thinkphp8 中的where数组查询条件 大于 >, 小于, like等条件时使用方法： // 查询user表中id大于2， …

YOLOv8是一种单阶段（one-stage）检测算法，它将目标检测问题转化为一个回归问题，能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法（如Faster R-CNN），YOLOv8具有更高的…