一、飞控系统 无人机飞控是指无人机的飞行控制系统，是无人机的大脑。飞控系统通过传感器、控制器和执行机构三部分实现对无人机的自动控制。 传感器：传感器负责收集无人机的姿态、速度、高度等信息。常见的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、…

[摘要]为了有效地检测出驾驶员的驾驶疲劳，本文设计了一种基于驾驶行为的实时疲劳驾驶检测模型。该算法选取与疲劳相关的驾驶行为指标，包括速度均值与标准差，加速度绝对均值与标准差，综合考虑报警设备的报警频率与驾驶时长来划分疲…

线程 ⭐️什么是线程和进程? 何为进程? 进程是程序的一次执行过程，是系统运行程序的基本单位，因此进程是动态的。系统运行一个程序即是一个进程从创建，运行到消亡的过程 在 Java 中，当我们启动 main 函数时其实就是启动了一…

1.下载链接 DaveGamble/cJSON：ANSI C 语言中的超轻量级 JSON 解析器 GitHub - DaveGamble/cJSON: Ultralightweight JSON parser in ANSI C git clone https://github.com/DaveGamble/cJSON.git 2.只需导入 cJSON/cJSON.c cJSON/cJSON.h 3.API讲解 /* cJSON T…

一、调整方法之一 buildscript {repositories {google()jcenter()//maven { url https://maven.aliyun.com/repository/google }//maven { url https://maven.aliyun.com/repository/central }}dependencies {// classpath "com.android.tools.build:gradle:4.1.1"c…

在 ROS 2 的 Launch 文件中，LaunchConfiguration 用于在运行时动态获取参数值。如果你想输出 namespace 所代表的具体字符串，可以使用 DeclareLaunchArgument 来声明该参数，并在 Launch 文件中使用 LogInfo 来输出它。 以下是一个简单的示例…

英尚蓝牙MCU配套成熟的网络协议栈和丰富的示例代码及多平台APP工具。无需二次开发，即连即用；提供特色蓝牙/串口/USB三通芯片，为更多复杂无线应用赋能。相关产品及技术欢迎咨询。 应用案例说明: • 应用包括血糖仪,血氧仪,血压计,体温计,毒品…

文章中会用到的文件，如果官网下不了可以在这下 链接: https://pan.baidu.com/s/1SeRdqLo0E0CmaVJdoZs_nQ?pwdxr76 提取码: xr76 一、 ES 环境搭建 注：环境搭建过程中的命令窗口不能关闭，关闭了服务就会关闭（除了修改设置后重启的…