一、PCL是什么 1. Point Clond Library 即点云库 OpenCV是2D信息获取与处理，PCL是3D信息获取与处理 2. PCL是一个模块化的C模板库 通过调用Boost、Eigen、FLANN等三方库，实现3D点云的分割、滤波、识别等处理。PCL架构图如图1所示 3. PCL基本处理接…

我第一次接触STM32单片机，也感觉不太适应，特别是从51单片机过来的，突然感觉知识出现了一个断层。 像51单片机，甚至是以前的ARM7内核的NXP单片机，都是直接配置寄存器去使用外设。 而STM32则是用标准库，HAL库…

视频编码 #include <libavutil/log.h> #include <libavutil/opt.h> #include <libavcodec/avcodec.h>static int encode(AVCodecContext *ctx, AVFrame *frame, AVPacket *pkt, FILE *out) {int ret -1;ret avcodec_send_frame(ctx, frame);if (ret < …

11-Dockerfile Dockerfile Dockerfile是用来构建Docker镜像的文本文件&#xff0c;是由一条条构建镜像所需的指令和参数构成的脚本。 构建步骤&#xff1a; 编写Dockerfile文件docker build命令构建镜像docker run依据镜像运行容器实例 构建过程 Dockerfile编写&#xff1a…

单一职责原则&#xff08;SRP&#xff09;&#xff1a;一个类应该只有一个职责&#xff0c;意味着该类只应该有一个引起变化的原因。这使得代码更易于维护和理解。 开放封闭原则&#xff08;OCP&#xff09;&#xff1a;软件实体&#xff08;类、模块、函数等&#xff09;应该…

在传统的 Java I/O 模型&#xff08;BIO&#xff09;中&#xff0c;I/O 操作是以阻塞的方式进行的。也就是说&#xff0c;当一个线程执行一个 I/O 操作时&#xff0c;它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈&#xff0c;因为需要为每个连…

目录 一、下载eclipse安装包 三、配置eclipse 代码自动补全功能 安装汉化包 中英文切换 四、用eclipse写hello world 一、下载eclipse安装包 1、首先进入 eclipse官网 如下&#xff1a; 2、这里面有很多版本&#xff1b;我们小白一般选择第二个&#xff0c;向下滑动&…

本题来自&#xff1a;力扣-面试经典 150 题 面试经典 150 题 - 学习计划 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;全球极客挚爱的技术成长平台https://leetcode.cn/studyplan/top-interview-150/ 题解&#xff1a; class Solution {public boolean canJump(int[] nums) {int…