一、反步法简介 反步法（Backstepping）是一种递归设计方法，用于构建非线性系统的控制器。它通过将系统分解为一系列子系统，并为每个子系统设计中间虚拟控制变量，最终实现对整个系统的控制。反步法通过Lyapunov稳定性理…

web自动化测试平台开发之核心执行器 一、如何从自动化框架到核心执行器二、核心执行器框架逻辑梳理三、核心执行器利用命令驱动执行 一、如何从自动化框架到核心执行器 脚本:底层用了三个内容:pythonpytestselenium，线性脚本，只是单纯的把功能测试用例转…

1、概述 元组是 Python 的一种数据类型，类似于 List（列表）。 元组用 () 标识，内部元素用逗号隔开。 元组可以包含不同类型的元素，但是元组不能二次赋值，相当于只读列表。 2、基本操作 2.1 创建元组 &…

使用方法：首先在代码同级目录创建input_images文件夹，然后将需要转换的图片放进去。 然后根据你的需要，修改代码最下面的crop_size、resize以及file_name。 最后点击运行，即可得到图片的rgb565格式数据 from PIL import Image, I…

1.问题复现 2.首先去检查一下package.json中是否安装了element-plus 3.存在，就是另一个问题，模块没有被导出来 a.此时需要建立一个.d.ts文件（在package.json同级目录下） 4.写入代码保存，即可解决报错问题 declare mo…

CSVHelper.cs工具类能够将CSV格式的文件读取到程序中，转换为内存中DataTable类型的数据，可以作为数据源直接给到DataGridView控件以表格形式显示csv中的数据。也可以导出程序中DataTable类型数据为CSV文件。 使用示例： 1、准备一个csv文件 2…

在 switch v : data.(type) 语句中，case 后面的类型是用来匹配 data 的实际类型，而不是匹配 v 的值。这里的类型匹配是在运行时进行的。 让我通过一个例子详细解释： func explainTypeSwitch(data interface{}) {// 这里的 data.(type) 是获…

一、rtc的时钟有lse提供。 二、选择rtc唤醒与闹钟功能 内部参数介绍 闹钟配置 在配置时间时，注意将时间信息存储起来，防止复位后时间重新配置。 if(HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc, RTC_BKP_DR0)! 0x55AA)//判断标志位是否配置过，没有则进…