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三、 AUTOSAR BswM 模块详解及 ARXML 示例 BswM 模块的主要功能 BswM（Basic Software Mode Manager）模块在 AUTOSAR 架构中扮演着模式管理的核心角色。它负责管理车辆的各种模式（如启动、运行、停车等），并根据不同的模式来控制其他 BSW 模块的行为。 主要功能包括： 模…

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