文章目录 前言一、单调队列（Monotonic Queue）：二、优先队列（Priority Queue）：总结区别： 前言 在 C STL（Standard Template Library）中，单调队列和优先队列是…

如果使用 Google 提供的 STUN/TURN 服务器速度较慢，你完全可以自己搭建 STUN 和 TURN 服务器。这有助于提升网络连接速度和稳定性，特别是在需要穿透 NAT 或防火墙的网络环境下。 下面是如何自己搭建 STUN 和 TURN 服务器的具体步骤： 1. 选择…

近日，2024年诺贝尔物理学奖的颁发引起了广泛的关注，首次将这一奖项颁发给了机器学习与神经网络领域的研究者。这一颁奖决定标志着科学界对技术与传统物理学之间关系的重新思考，意味着机器学习和神经网络不仅是计算工具，更是深刻影响我们生活和未来的重要科学领域。这一历史…

在FPGA设计中，时序问题是常见且需要特别注意的挑战。以下是一些常见的时序问题及其解决方法，并附上具体例子： 常见的时序问题 1. 建立时间（Setup Time）违例 建立时间违例发生在数据稳定之前时钟信号到达的情况。如果…

stable diffusion 推理过程 多卡并行 注意事项 以SDXL为例，指定GPU，添加device_map参数信息 device_map {add_embedding: 1,decoder: 1,encoder: 1,conv_in: 1,conv_out: 1,post_quant_conv: 1,text_model: 6,conv_norm_out: 1,quant_conv: 1,time_em…

前言 作为2024年刚入学的研一新生，我初步选择了SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）作为我的研究方向。虽然在理论学习上已经有了一些基础，但目前的我并没有太多的实践经验。这让我在面…

学习使用的开发板：STC89C52RC/LE52RC 编程软件：Keil5 烧录软件：stc-isp 开发板实图： 文章目录 矩阵键盘 矩阵键盘 矩阵键盘位于开发板的右下角 在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键…

在学习这个项目之前,我们先了解一下传感器,查阅资料可知,电路板上温湿度传感器型号是GXHTC3,是北京中科银河芯科技有限公司研发的一款芯片,采用I2C接口与ESP32-C3通信,I2C地址是0x70。 接下来我们要进行编写i2c驱动程序,首先我们复制esp-idf-v5.1.3\examples\get-started\samp…