文章目录 🚀PnP1️⃣ 求解不考虑尺度的解2️⃣ 恢复解的尺度 🚀PnP PnP(Perspective-n-Point)是求解3D到2D点相机外参的算法。PnP算法有DLT直接线性变换、P3P三对点估计位姿、EPnP(Efficient PnP)、BA(Bundle Adjustment)光速法平差。这里主要讲解DLT。…

Docker 常用命令解析 Docker 是一个开源的容器化平台，允许开发者将应用及其依赖打包到一个可移植的容器中。以下是一些常用的 Docker 命令及其解析，帮助您更好地使用 Docker。 1. Docker 基础命令 查看 Docker 版本 docker --version查看 Docker 运行…

一、某插件安装后，桌面会增加一个首页为特定网站的IE快捷方式（不对原有的IE做任何改动），同时，会把快速启动栏中的IE快捷方式改为特定网站。 解决方案如下： 方法一：直接把桌面新增加的IE快捷方式…

以下是一个使用 React 进行前端框架开发的入门案例，实现一个简单的待办事项列表应用。 一、准备工作 安装 Node.js：React 需要 Node.js 环境来运行。你可以从 Node.js 官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。 创建项目目录：在你的电脑上…

vueSeamlessScroll 解决点击不生效的问题 <div class"data-list-wrapper" click"handleHotData($event)"><vueSeamlessScroll :data"hotData" :class-option.sync"optionWarnInfo" class"scroll-wrapper"ref"…

FOR ALL ENTRIES IN 语句用于从一个内部表中检索与另一个内部表中指定字段匹配的记录 语法格式 SELECT ... FOR ALL ENTRIES IN <itab> WHERE <cond>. <itab>&#xff1a;插入目标数据内表 <cond>&#xff1a;查询条件 使用FOR ALL ENTRY IN 语句时&…

KimiChat KimiChat 是由月之暗面科技有限公司精心开发的一款 AI 智能助手&#xff0c;在智能交互领域展现出了独特的优势。 它具备卓越的多语言对话能力&#xff0c;无论是中文还是英文&#xff0c;都能与用户进行流畅且准确的交流。不仅如此&#xff0c;其长文本处理能力更是…

一、方案背景 智慧小区构成了“平安城市”建设的基石。随着社会的进步&#xff0c;社区安全问题逐渐成为公众关注的热点。诸如高空抛物、乱丢垃圾、破坏车辆、入室盗窃等不文明行为和违法行为频繁出现。目前&#xff0c;许多小区的物业管理和安全防护系统仍然较为简单和陈旧&a…