1 基本结构 放张 赵虚左老师的pdf截图 2 环境配置 //每次都需配置 . install/setup.bash//或者一次配置echo "source /path/to/your/workspace_name/install/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc3 创建功能包 ros2 pkg create 包名--build-type 构建类…

一、财务自由的标准 财务自由度被动收入家庭年支出＞1.4（若考虑年均3%通货膨胀） *被动收入可投资资产年投资回报率（名义收益率不低于10%，最好超过12%） 原理上增加自己的被动收入就能实现财务自由 二、努…

效果： 知识了解： 在同一水平上，盒子经纬度计算：经度有误差，纬度没有误差 纬度计算：lat50/111320 约等于0.000449 经度计算：lon50/111320*cos(纬度) 约等于0.000519 一个立方体： // 添…

目录 理解假设检验的关键：反证法 1 假设的检验的出发点：H1假设， 1.1 为什么我们不去直接证明H1是否正确？ 2 故意设立一个假设H1的否命题为H0 3 设定显著度α 4 总结假设检验的整个思路就是反证法 5 两类错误的关系 理解假…

作者介绍：简历上没有一个精通的运维工程师。希望大家多多关注作者，下面的思维导图也是预计更新的内容和当前进度(不定时更新)。 我们的Linux进阶部分，到目前为止，已经讲过：硬件，日常运维，基础软…

🍎个人主页：小嗷犬的个人主页 🍊个人网站：小嗷犬的技术小站 🥭个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。 基本信息 标题: Perceiver: General Perce…

一、初识 Gateway 1. 为什么需要网关 我们所有的服务可以让任何请求访问，但有些业务不是对外公开的，这就需要用网关来统一替我们筛选请求，它就像是房间的一道门，想进入房间就必须经过门。而请求想要访问微服务，就必须…

自动驾驶车辆上的传感器类型包含激光雷达、毫米波雷达、相机、imu、rtk、超声波雷达等，这些传感器用来接收外部世界多姿多彩的信号，根据接收到的信号，车载大脑对信号进行处理，那信号的准确程度就尤为重要。 本文将各个传感器的特性…