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头文件导入： typedef long long s64; typedef unsigned long long u64;typedef s64 Int; typedef u64 Bool;struct Swift::String {u64 _countAndFlagsBits;void *_object; };union Swift_ElementAny {Swift::String stringElement; };struct Swift_Any {Swift_Ele…

coppelia sim[V-REP]仿真实现 机器人于3D相机手眼标定与实时视觉追踪 二 zmq API接口python调用python获取3D相机的数据获取彩色相机的数据获取深度相机的数据用matpolit显示 python控制机器人运动直接控制轴的位置用IK运动学直接移动到末端姿态 相机内参的标定记录拍照点的位置…