学习途径： 教程：Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 课程视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 机器人体系 要完全实现一个机器人的系统研发，几乎是“全栈”开发，…

基本用法## pytest.main()函数是用于启动测试运行的入口点。它可以在命令行中直接使用，也可以在脚本中以编程方式调用。 以下是一个简单的示例： import pytest if __name__"__main__":pytest.main()执行当前目录下的所有测试文件 使用pytes…

【Linux驱动开发】设备树节点驱动开发入门 文章目录 设备树文件设备树文件驱动开发附录：嵌入式Linux驱动开发基本步骤开发环境驱动文件编译驱动安装驱动自动创建设备节点文件 驱动开发驱动设备号地址映射，虚拟内存和硬件内存地址字符驱动旧字符驱动新字…

本文涉及的基础知识点 C单调栈 LeetCode907. 子数组的最小值之和 给定一个整数数组 arr，找到 min(b) 的总和，其中 b 的范围为 arr 的每个（连续）子数组。 由于答案可能很大，因此 返回答案模 109 7 。 示例 1&#x…

Linux 系统中，将网络配置从 DHCP 改为静态 IP 可以通过几种不同的方法来实现，下面是几种常见的方式： 方法一：使用 connman（Connection Manager） 如果你已经在使用 connman 管理网络，可以通过修…

对于密码等敏感性较高的数据，进行MD5加密操作，并解密对比进行校验。 实操代码如下： public class SaltEncryptAndDecryptUtil {/*** 加密（加盐处理）** param password 待加密密码（需要加密的密码&#xf…

配置Python环境 没有root权限服务器上有多个python环境但没有自己想要的怎么办 之前跑别的实验的时候改过指定的python3.7版本，但是居然我过了一段时间之后，再次打开，python版本居然又回到2.7（服务器/usr/下的默认python版本&am…

在我这台笔记本上，当我把显示模式调为读显时发现右下角的亮度不能调了，就像这样 听说时nvidia显卡不适配的问题 咱也不知道呀 于是我就用java写了程序来调节，用了俩个多月，没啥问题的 打开就是这样拉动直接就可以调节 源码 im…