在 Ubuntu 启动时自动运行 ROS2 节点的方法 环境：Ubuntu 系统，ROS2 Humble，使用系统自带的 启动应用程序 目标：在系统启动时自动运行指定的 ROS2 节点 效果展示 系统启动后，自动运行小乌龟节点和键盘控制节点。 实践…

Windows 11 绕过 TPM 方法总结，24H2 通用免 TPM 镜像下载 (Updated Oct 2024) 在虚拟机、Mac 电脑和 TPM 不符合要求的旧电脑上安装 Windows 11 的通用方法总结 请访问原文链接：https://sysin.org/blog/windows-11-no-tpm/ 查看最新版。原创作品&#…

我的需求： 我想知道同一个手机号出现几次，并且手机号出现在哪些地方。下面是要的效果。 源数据: CREATE TABLE bank (id bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,user_id int(11) NOT NULL DEFAULT 0,tel varchar(255) COLLATE utf8mb4_unicode_…

作者：来自 Elastic Craig Taverner 如何使用 Kibana 和 csv 采集处理器将地理空间数据采集到 Elasticsearch 中，以便在 Elasticsearch 查询语言 (ES|QL) 中进行搜索。Elasticsearch 具有强大的地理空间搜索功能，现在 ES|QL 也具备这些功能&am…

在uni-app中&#xff0c;发起HTTP请求主要通过uni.request方法实现。 Get请求 使用uni.request请求api&#xff0c;并且将 method参数设置为GET&#xff0c;有参数的话直接data&#xff1a;{}传递&#xff0c; success是请求成功回调函数&#xff0c;fail是失败函数 <but…

摘要 随着电动汽车的普及&#xff0c;电动汽车充电负荷的时空分布对配电网的运行影响日益显著。准确预测电动汽车充电负荷的时空分布对电网调度与规划具有重要意义。本文基于时空分布模型&#xff0c;结合历史充电数据和车辆出行特性&#xff0c;构建了一个电动汽车充电负荷时…

作者&#xff1a;来自 Elastic Alexander Marquardt 探索在 Elasticsearch 中编码和匹配二进制数据的六种方法&#xff0c;包括术语编码&#xff08;我喜欢的方法&#xff09;、布尔编码、稀疏位位置编码、具有精确匹配的整数编码、具有脚本按位匹配的整数编码以及使用 ESQL 进…

文章目录 1.field2.计算属性3.主构造函数4.次构造函数5.默认参数6.初始化块7.初始化顺序7.延迟初始化lateinit8.惰性初始化 1.field field 关键字通常与属性的自定义 getter 和 setter 一起使用。当你需要为一个属性提供自定义的行为时&#xff0c;可以使用 field 来访问或设置…