目录 前言 一、视觉-惯性SLAM算法 二、激光-惯性SLAM算法 三、激光与视觉融合算法 总结 前言 最近在找实习，又想着要怎么完成毕业论文，打算做下机器人导航实验，学习下相关算法。今天是多模态融合slam技术，课程链接：h…

安全帽/反光衣/工作服自动识别检测算法可以通过opencvyolo网络对现场画面中人员穿戴着装进行实时分析检测，判断人员是否穿着反光衣/安全帽。在应用场景中，安全帽/反光衣/工作服检测应用十分重要，通过对人员的规范着装进行实时监测与预警&…

一、题目 二、解题思路 1、我的思路 两个有序链表的合并已经是老生常谈的话题了，大家肯定并不陌生 依次比较两链表结点的值，将值小的添加到新链表的末尾，并将指针后移（因为之前学C语言说说惯了指针，不知道在java中…

问题: 我的idea版本是2023.01，新版idea右键项目没有Add Framework Support，help里面也找不到相关的。 从project structue的facets里面添加就行了，都是一样的。 1.依旧是新建一个项目 2.file-->project structure--->facets 左上角加…

插件地址： https://www.unrealengine.com/marketplace/zh-CN/product/archviz-explorer https://www.unrealengine.com/marketplace/zh-CN/product/map-border-collection ArchvizExplorer扩展： https://download.csdn.net/download/qq_17523181/8843305…

ARL资产灯塔系统 ARL-Puls安装说明问题 ：漏洞监控 ARL-Puls GitHub地址：https://github.com/ki9mu/ARL-plus-docker/releases config-docker.yaml文件 https://mp.weixin.qq.com/s/hHTkdj3J3ChhxzBlHFBZ3g yum install git 下载到本地就可以了 git c…

fijkplayer flutter 直播流播放 fijkplayer 是 ijkplayer 的 Flutter 封装， 是一款支持 android 和 iOS 的 Flutter 媒体播放器插件， 由 ijkplayer 底层驱动。 通过纹理（Texture）接入播放器视频渲染到 Flutter 中。 前言 目前使用…

Mybatis返回值接收 可以使用两种方式进行参数的接收 resultTyperesultMap 这两种分别都是需要在Mapper.xml文件中去设置的 当结果是一个简单的对象或者list或者map，对象中没有嵌套对象，或者集合时，就可以直接使用resultType 反之如果需要…