基于 音视频同步版本【基于外部时钟】 版本的优化，之前的每个代码版本都没有对获取到的包和帧进行内存释放，导致内存占用过多无法创建新的包崩溃了。这个版本： 创建普通变量packet对象，而不是指针packet了【这样方便调用av_packe…

目录 1. 预定义符号 2. #define 定义常量 3. #define定义宏 4. 带有副作⽤的宏参数 5. 宏替换的规则 6. 宏函数的对⽐ 7. #和## 7.1 #运算符 7.2 ## 运算符 8. 命名约定 9. #undef 10. 命令行定义 11. 条件编译 11.1#if 2.多个分⽀的条件编译 3.判断是否被定义 4.嵌…

写在前面 使用python基于seaborn绘制好看的热力图heatmap。 关于heatmap，使用python自带的matplotlib也能绘制，但是感觉seborn提供的更方便一点，唯一需要注意的就是将数据调整为:rectangular dataset。最无脑的操作就是将数据处理为Pandas D…

文章目录 二分查找算法简介1.朴素的二分查找2. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置3. 搜索插入位置4. 山脉数组的峰顶索引5.寻找峰值6. 寻找旋转排序数组中的最小值 二分查找算法简介 二分查找算法并不是针对在数组有序的情况下,通过后面的题我们就会知道实际上只要是…

SparseDrive 论文链接 https://arxiv.org/pdf/2405.19620 仓库链接 https://github.com/swc-17/SparseDrive 论文和模型的相关介绍大家可以参考其他博客的介绍，这里只介绍模型部署的过程和中间可能遇到的问题解决办法，以及代码解析和使用记录。 模型部署…

设置字体大小 左下角首选项-settings设置 –>输入zoom，选择Window:Zoom Level，设置为1，设置窗口放大大小 –>输入font，选择Editor:Font Size，设置为14，设置代码字体大小

文章目录 第 2 章 第一个单元测试 A first unit test2.1 Jest 简介 Introducing Jest2.1.1 环境搭建 Preparing our environment2.1.2 创建工作目录 Preparing our working folder2.1.3 安装 Jest（Installing Jest）2.1.4 创建测试文件 Creating a test f…

目录 一. 单例模式 二. 单例模式的使用时机 三. 单例模式的关键代码 四. 单例模式的几种实现方式 4.1 饿汉方式(急) 4.2 懒汉模式(缓) a. 解决原子性的问题 b. 解决程序运行效率低下的问题 c. 解决指令重排序的问题(其次是为了解决内存可见性的问题) 五. 总结 一. …