一、初始化 重新回到主函数， int main(int argc, char** argv) {ros::init(argc, argv, "lego_loam");ROS_INFO("\033[1;32m---->\033[0m Feature Association Started.");FeatureAssociation FA;ros::Rate rate(200);while (ros::ok()){r…

想象一个我们使用电脑场景：当我们在copy一个很大的文件，电脑会显示“正在复制”，然后还有一个进度条。 在智能体中，消息节点的作用是告知用户当前任务执行到什么阶段了，起一个提示作用。 在扣子中，消息的输…

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tauri软件想要做多语言和多主题适配，可以先查询一下电脑使用的是什么语言和主题，然后启动的时候做到自适应，就需要这个代码来： import { os } from tauri-apps/apiconst locale await os.locale() console.log(系统语言: ${loca…

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虽然LLM的文章还没都看完，但是终究是开始看起来了VLM，首当其冲，当然是做一片文献综述啦。这篇文章比较早了，2024年2月份出的last version。 文章链接：https://arxiv.org/abs/2304.00685 GitHub链接：GitHu…

在当今这个信息爆炸的时代，开发者和技术人员经常需要从 GitHub 上克隆仓库或下载 Docker 镜像。然而，由于网络限制，这些操作往往耗时且效率低下。为了解决这一问题，CNPROXY.TOP 提供了一个高效的解决方案，旨在加速 Git…

目录 1. 卸载现有的 MariaDB 或 MySQL 2. 配置 MySQL 官方 YUM 源 3. 安装 MySQL 4. 启动 MySQL 服务 5. 登录 MySQL 6. 配置 my.cnf 7. 设置开机自启动 在这篇博文中，将分享如何在Linux 环境中安装 MySQL。为确保顺利进行，整个安装过程将在 root…