Arduino IDE官方下载入口 👉 点击下载 一、驱动安装 驱动下载：CP210x USB 至 UART 桥接器 VCP 驱动程序 ①解压后双击reg文件并运行。 将ESP8266模块插入电脑，打开设备管理器，可以看到串口识别（如COM4，…

问题表现：之前正常的工程，某天打开后运行，在SteamVR未打开时，Unity工程运行后无法调用起来Steam VR，无任何反应，但用其他软件则可以调用起来SteamVR，并且运行正常，在重装了XR的一些插…

目录 一 内容摘要二 前言三 状态模式的必要性3.1 非状态模式的角色控制3.2 简易状态模式的角色控制3.3 状态模式3.3.1 IState3.3.2 IdleState3.3.3 RunState3.3.4 JumpState3.3.5 PlayerController_ComplexStateMode3.3.6 注意事项 3.4 SMB 四 基于SMB的角色控制4.1 项目实战案…

看到 PMID:39024031 文章的代码中&#xff0c;有颜色设置的语句&#xff1a; pal <- paletteer_d("ggsci::category20_d3")[c(1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18)]DimPlot(MM,reduction umap,group.by "sample",label F,pt.size 0.1,c…

在上一篇文章中&#xff0c;带大家了解了文本的存储方式和json的存储方式&#xff0c;而这篇文章是要大家掌握其余的数据存储方式。 CSV存储文件存储 CSV&#xff0c;全称为 Comma-Separated Values&#xff0c;中文可以叫作逗号分隔值或字符分隔值&#xff0c;其文件以纯文本…

什么是滑动窗口问题&#xff1f; 滑动窗口是一种常用的算法技术&#xff0c;特别适用于处理数组或字符串等线性结构中的子集问题。它通过维护一个“窗口”来跟踪满足某种条件的元素&#xff0c;从而高效地解决问题。以下是滑动窗口的基本概念和应用场景&#xff1a; 基本概念 …

点积 在 NumPy 中&#xff0c;dot 是矩阵或向量的点积&#xff08;dot product&#xff09;操作。 假设有两个向量a和 b&#xff0c;它们的点积定义为对应元素相乘&#xff0c;然后求和。公式如下&#xff1a; 例子&#xff1a; 点积的计算步骤是&#xff1a; 因此&#xf…

背景&#xff1a;由于项目上进行漏洞扫描&#xff0c;发现ssh漏洞&#xff0c;如果修复需要升级ssh版本较为繁琐。由于服务器在内网&#xff0c;都是进机房操作的。时间要求也比较紧急&#xff0c;所以想到一个偷懒的方法&#xff0c;那就是先把ssh服务临时关闭。 执行以下命令…