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文章目录 前言一、基于感知的避障1.基于感知的Epuck2避障思路(理论)2.基于感知的Epuck2避障实现(现实)3.距离传感器结合红外传感器修复避障Bug4.问题5.代码逻辑图 二、基于人工势场力的避障1.基于人工势场的Epuck2避障思路(理论)2.基于人工势场力的Epuck2避障实现(现实) 三、两…

文章目录 进程间通信进程间通信概述进程间通信的方式管道通信示例--基于管道的父子进程通信示例--使用管道进程兄弟进程通信 管道的读写特性示例--不完整管道（读一个写端关闭的管道）示例--不完整管道（写一个读端关闭的管道） 标准库…

1、软件缺陷有哪些？ 1）软件未实现产品说明书要求的功能 2）软件出现了产品说明书指明不应该出现的错误 3）软件实现了产品说明书未提到的功能 4）软件未实现产品说明书虽未明确提及但应该实现的目标 5）软…

【京准电钟】“安全卫士”：卫星时空安全隔离防护装置 【京准电钟】“安全卫士”：卫星时空安全隔离防护装置 当前，我国电力系统普遍采用北斗卫星或者GPS卫星授时来实现时间同步，但不加防护的授时装置存在卫星信号被干扰或欺骗的风险…

目录 Spring框架前言 服务端三层开发表现层业务层持久层 Spring框架的概述Spring框架的优点Spring核心——IoC什么是IoC？O.o什么是耦合度？ 创建第一个IoC程序导入必要依赖编写接口和实现类编写Spring核心配置文件测试类进行测试 Spring配置文件Bean对象的…

spring是一个轻量级的，采用IOC与AOP编程思想的java后端开发框架，简化了企业级的应用开发。 Spring体系 数据访问层，Web层，配置中心，测试区 IOC 控制反转，将创建对象的控制权交由Spring框架，需…

GeneralUpdate是基于.net framwork4.5.2开发的一款（c/s应用）自动升级程序。 第一个版本叫Autoupdate 有人会奇怪为什么会改名称，稍微解释一下是因为在nuget上有重名的项目再者就是新版本更新功能不仅限于wpf程序的更新。 将更新的核心部分抽…