Vs Code连接 keil-5 ，开发STM32 程序 为了不使用难用的 keil-5 软件 继续使用友好的 vscode开发 步骤： 1 安装Keil Assitant 扩展 2 将你的 Keil-5 这个程序的路径找到复制到这里 3 下载 Mingw 下载点此处 4 下载后只解压 就行了 不安装 下载完 放在…

数字分组求偶数和 问题描述 小M面对一组从 1 到 9 的数字，这些数字被分成多个小组，并从每个小组中选择一个数字组成一个新的数。目标是使得这个新数的各位数字之和为偶数。任务是计算出有多少种不同的分组和选择方法可以达到这一目标。numbers: 一个由多…

（一）空格绕过 原理 Windows系统将文件名中的空格视为空，但程序检测代码无法自动删除空格，使攻击者可借此绕过黑名单限制。基于黑名单验证的代码分析 代码未对上传文件的文件名进行去空格处理，存在安全隐患。相关代码逻…

文章目录 人脸关键点定位一、作用二、原理三、代码实现1. 构造人脸检测器2. 载入模型（加载预测器）3. 获取关键点4. 显示图像5. 完整代码 总结 人脸关键点定位 在dlib库中，有shape_predictor_68_face_landmarks.dat预测器，这是一个…

前言 开发中的异常信息，我们很容易排查，直接可以在控制台中就可以查看，但是，提交给测试同学或者上线后的异常信息，我们如何获取呢？这里我们很容易想起，三方sdk，比如常见的腾讯Bugly…

MySQL 服务器简介 通常所说的 MySQL 服务器指的是mysqld程序，当运⾏mysqld后对外提供MySQL 服务，这个专题的内容涵盖了以下关于MySQL 服务器以及相关配置的内容，包括： 服务器⽀持的启动选项。可以在命令⾏和配置⽂件中指定这些选…

1024 快乐~

注意：以下代码全部由ai生成，没有大问题，运用时需根据报错逐步调试 action server示例 将 goal、result 和 feedback 作为类的成员变量的 C 示例代码： 示例代码 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "rclcpp…