文章目录 openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料笔记END openpnp - bug - 散料飞达至少定义2个物料 笔记 散料飞达上定义的物料个数用完了，现在只需要一个料就可以。 用顶部相机去找编带上是否还有一个单独的料，找到了。 定义散料飞达的料为1个&…

可以看到顺序执行指令时，取指，分析，执行各个部件每执行一次后有大量空闲时间片造成浪费 而流水线则是不需要等到第一条指令全部完成取指，分析，执行所有操作后再去开始第二条指令的三部执行过程，各是各的&am…

命令初体验 体验Linux命令的使用 执行命令时, 如果提示信息出现乱码, 是由于编码问题导致的, 执行命令修改Linux的编码即可 命令1: 把配置写入指定文件命令2: 重新加载指定文件 Linux命令格式: command [-options] [parameter] command: 命令名[-options]: 选项,可同来对命令…

perl双引号内字符串的反斜线转义 如题，下面表格列举了perl双引号内字符串的反斜线转义： 组合意义\n换行\r回车\t水平制表符\f换页符\b退格\a系统响铃\eEsc（ASCII编码的转义字符）\007八进制表示的ASCII值（此例中007表…

2024每日刷题（183） Leetcode—1188. 设计有限阻塞队列 C实现代码 class BoundedBlockingQueue { public:BoundedBlockingQueue(int capacity) {sem_init(&enSem, 0, capacity);sem_init(&deSem, 0, 0);}~BoundedBlockingQueue() {sem_destroy(…

OpenIPC开源FPV之固件sysupgrade升级 1. 源由2. 实验3. 升级步骤一：确认软硬件版本步骤二：下载对应最新固件步骤三：安装apache服务步骤四：将固件放置到http下载目录步骤五：登录并更新固件 4. 总结5. 参考资料 1. 源由 …

进制转换 #编写代码，实现十进制数据转换二进制、二进制转换十进制、十进制转换十六进制、十六进制转换十进制的代码实现 #十进制转二进制 #定一个转换函数 def decimal_to_binary(decimal):if decimal 0:return "0"binary ""while decimal &…

参考资料 读(INT)变量 发送： 6f00 1C00 6d010f00 00000000 0300000000000000 00000000 00000000 0000 0200 0000 0000 B200 0C00 4d 02 91 02 5353 C300 0100 7856 返回： 6f00 1400 6d010f00 00000000 0300000000000000 00000000 00000000 0000 020…