1.首先安装常规手段安装乌班图系统 2.开始ROS 系统安装 1. 设置编码 $ sudo apt update && sudo apt install locales $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 $ sudo update-locale LC_ALLen_US.UTF-8 LANGen_US.UTF-8 $ export LANGen_US.UTF-82.添加源 $ sudo ap…

准备工作 下载windows版的Redis（自行查找网络资源） 解压到指定文件夹 如图所示：Redis的目录结构 redis本质上也是一个数据库，只不过经常被用作缓存 。redis分为服务端和客户端，先启动服务器redis-server，在…

前言 随着中后台的业务激增，很多高要求的表单数据的收集，油然而生。 问题 在react中，基于antd组件库，这种需求大家会选择怎么做？ valueonChange进行管理？缺点：不能使用form自带的校验&#x…

一、版本链（undo 日志） a. 什么是版本链 版本链就是一条以事务为节点的单链表。其 next 指针指向前一个版本的事务。 b. 版本链的增删 当一个事务被完成时，这个事务就会被加入到版本链里去；当要回滚时，版本链就会删…

在Oracle数据库中，一个数据库可以有多个联机重做日志文件，它记录了数据库的变化。例如，当Oracle数据库产生异常时，导致对数据的改变没有及时写入到数据文件中。这时Oracle数据库就会根据联机重做日志文件中的信息来获得数据库的变…

代码如下 _ from wordcloud import WordCloud import PIL.Image as image import numpy as np import jiebadef cut(text):word_list jieba.cut(text,cut_all True)# 分词后在单独个体之间加上空格result " ".join(word_list)return result#导入文本文件,进行分词…

前端上传文件后，文件流暂存在数组中。保存时，接口传参多个文件流 一、前端暂存文件流 // 上传附件，attachFiles前端暂存文件流为一个数组httpSuggestionRequest: function (param) {console.log(param, param)if (this.attachFiles.length …

首先，TDK是什么？对于新手小白来说，可能是懵逼的，所以这里给出一个官方的解说‌网页的TDK是指标题（Title）、描述（Description）和关键词（Keywords）的集合‌。这…