停止位置不正确时，请确认以下项目。 1)请确认伺服放大器(驱动单元)的电子齿轮的设定是否正确。 2）请确认原点位置是否偏移。 1、设计近点信号(DOG)时，请考虑有足够为0N的时间能充分减速到爬行速度。该指令在DOG的前端开始减速到爬行速度&…

我使用Prescan采集到的道路中心线数据，都是离散点（x，y，z），但在作研究时，通常都是道路曲率，这时需要将离散点坐标转换为曲率，但通过计算得到的曲率与实际曲率有一些误差&a…

一、主MySQL数据库的配置 分别在三台主机（chen2/10.110、chen3/10.120、chen4/10.130)中安装mysql数据，其中chen2/10.110作为主MySQL服务器，其余两台作为从MySQL服务器。 1、在主机上部署mysql数据库 详细的请看上一篇：mysql数据…

在开发过程中，偶尔会遇到不小心将功能开发提交到错误分支上的情况。假设我们计划在 10 月 24 号上线某些功能，但却不小心在 10 月 17 号的上线分支上进行了开发。为了解决这个问题并将误提交的内容移到正确的分支上，我们可以借助 Git 的一些功…

三年前的旧文，最新要切版本，翻了出来，现在依然有用，分享出来~ 当前 golang 的各个版本还有些不兼容的问题，最近遇到 go-micro 框架只能运行在 go1.13~1.14 的版本情况，而我本地 windows 环境安装的 Golang …

JDK17从17.0.5开始，默认不再允许使用SHA1算法，如果引用的jar包或代码里使用了SHA1算法，会报以下错误。 Caused by: javax.net.ssl.SSLHandshakeException: Certificates do not conform to algorithm constraintsat java.base/sun.security.…

git常见操作： git initgit remote add master【分支名字】 gitgits.xxxxx【仓库中获取的ssh链接或者http协议的链接】检查远程仓库是否链接成功。 git remote -v出现以下画面就可以git pull,git push了

Surface Effector 2D Platform Effector 2D 向上跳跃穿过天花板的功能 平台效应器不用变Trigger，因为本来就是要有碰撞的 use one way grouping是让所有相关联的碰撞器都可以单面跳墙 默认不勾选，左右两边没有摩擦力和弹力，要自己先设置sid…