#SCARA机器人与H5UPLC通过ModbusTCP通信，HMI界面手动操作# 应用背景： 本项目案例部分软件界面已被更新，如机器人示教软件旧版本S01.19R03。但通信的原理基本一致，废话少说，我们直接上图。 一、PLC端配置 1.添加ROB通讯表（自定义），变量表内容包括ROB系统变量，IN区和…

检查是否有\安装显卡驱动 1. check if the nvidia driver install : lspci | grep -i nvidiaresult: # my (base) rooterrooter-Legion-Y9000P-IRX9:~$ lspci | grep -i nvidia 01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 28e0 (rev a1) 01:00.1 Audio …

题目描述 商人经营一家店铺，有number种商品，由于仓库限制每件商品的最大持有数量是item[index]，每种商品的价格是item-price[item_index][day] 通过对商品的买进和卖出获取利润，请给出商人在days天内能获取的最大的利润 注&…

本文来自《深入应用C11 代码优化与工程级应用》 为了保证在多线程环境中某个函数仅被调用1次，比如，需要初始化某个对象，而这个对象只能初始化一次时，就可以用std::call_once来保证函数在多线程环境中只被调用1次。 使用std::call_…

写在前面： 关于lqr控制的讲解，可以观看如下三个视频： 2. LQR数学公式理解_哔哩哔哩_bilibili 如何感性地理解LQR控制？_哔哩哔哩_bilibili LQR简介与使用_哔哩哔哩_bilibili 正文： 在之前系列的文章中我们已经得出…

UML（Unified Modeling Language，统一建模语言）是一种标准化的图形化语言，用于软件工程中的可视化建模。UML由Grady Booch、James Rumbaugh和Ivar Jacobson共同开发，他们各自的工作（Booch方法、OMT方法和OOS…

机器人技术已经深入到各个工业领域中，为制造业带来了前所未有的变革。其中，2D视觉引导机器人技术以其精准、高效的特点，在去毛刺工艺中发挥着越来越重要的作用。本文将为您介绍2D视觉引导机器人技术的基本原理及其在去毛刺工艺中的应用&#…

NTP 是网络时间协议（ Network Time Protocol ）的简称，通过 udp 123 端口进行网络时钟同步。 Chrony 是一个开源自由的网络时间协议 NTP 的客户端和服务器软件。它能让计算机保持系统时钟与时钟服务器（ NTP ）同步&#…