前言 文章目录 前言1.背景介绍2.关键内容2.1 建图2.2跟踪2.3总体流程 3.文章贡献4.个人思考 1.背景介绍 3D高斯飞溅（3DGS）的出现最近引发了密集视觉SLAM研究的新浪潮。然而当前的方法面临着诸如对伪影和噪声的敏感性、训练视点的次优选择以及缺乏全局优…

ClickHouse数据库介绍 ClickHouse是一款由Yandex开发的列式数据库管理系统（DBMS），适用于在线分析处理（OLAP）场景。它具有高性能、可扩展性、实时更新等特点，适用于处理大规模数据。 特点 列式存储&#x…

① 模型在训练数据上拟合的比在潜在分布中更接近的现象，就叫过拟合（overfitting） ② 用于对抗过拟合的技术称为正则化（regularization） 1 训练误差和泛化误差 ①训练误差（training error）&…

对k8s命名空间限制的方法有很多种，今天来演示一下很常用的一种 用的k8s对象就是ResourceQuota 一：创建命名空间 kubectl create ns test #namespace命名空间可以简写成ns 二： 对命名空间进行限制 创建resourcequota vim resourcequ…

目录 0.前言 1.fork函数初识 2.写时拷贝 3.fork常规用法 4.fork调用失败的原因 5.小结 （图像《分叉之光：科幻视角下的Linux进程复制》由AI生成） 0.前言 在Linux操作系统中，进程是系统资源管理的核心单元。每一个程序的执行都对…

过去，企业的业务模式和网络架构相对简单，数据传输量不大，远程访问需求也不多。企业对网络的要求主要集中在确保基本的连通性和可用性。如今，企业通过将产品与各项高新技术深度融合，赋予传统产品活力和竞争力。以苹果公…

Disk partitioning 盘分区是在辅助储存上创建一个或多个区域，以便可以单独管理每个区域。而这些区域称为分区（partition）。这通常是在为新盘选择分区方案后，需要做的事。 MBR and GPT 分区方案（分区表）有…

最近在处理权限类问题过程中，遇到多次需要过滤一下来列表的数据，针对不同用户看到的数据不同。记录一下 我的数据大致是这样的： class UserTree {constructor() {this.userTreeData [// 示例数据{ nodeid: "1", nodename: "R…