一、虚拟机安装 1.选择virtualbox软件 我们采用虚拟机安装 ubuntu，再安装 ROS 的话，大致流程如下: 安装虚拟机软件(比如：virtualbox 或 VMware)；使用虚拟机软件虚拟一台主机；在虚拟主机上安装 ubuntu 20.04&#xff1…

一、Mybatis多对一查询的配置及两种方法的使用示例对比 为了试验Mybatis多对一的查询，我们先在数据库中建两个表，一个城市表，一个市区表，一个城市有多个区是一个一对多的关系；多个区对应一个城市是一个多对一的关系。建…

大家好，今天还是继续介绍Thread相关的内容。 定义 命名空间: System.Threading 程序集: mscorlib.dll 表示在 Thread 上执行的方法。 C#复制 [System.Runtime.InteropServices.ComVisible(true)] public delegate void ThreadStart(); 属性 ComVisibleAtt…

代码随想录-设计链表 核心要点1、区分链表与节点2、二者分别的定义2.1 ListNode即为传统的定义方式2.2 LinkedList与ListNode配合使用，引入一个size一个虚拟头2.2.1、注意虚拟头结点的引入2.2.2、size变量引入 心得体会 核心要点 1、区分链表与节点 1.1 LinkedLis…

文章目录 一、K-Means聚类简介二、K-Means 聚类的工作原理2.1 初始化簇中心2.2 分配簇标签2.3 更新簇中心2.4 迭代重复2.5 K-Means 算法的目标 三、K-Means 聚类的优缺点3.1 优点3.2 缺点 四、K 值的选择五、Python 实现 K-Means 聚类5.1 导入必要的库5.2 生成数据集并进行可视…

C作为一种历史悠久且功能强大的编程语言，在软件开发领域一直保持着其独特的地位和广泛的应用前景。尽管近年来出现了许多新的编程语言和技术趋势，但C由于其高性能、低层访问能力以及广泛的生态系统，在多个领域依然具有不可替代的优势。以下是…

深入理解Python中的原型设计模式 在软件开发中，有时需要创建对象的过程非常复杂或者代价较高，而在同一类对象的实例之间有很多重复的属性。为了避免重复构造对象，提升性能和效率，原型设计模式（Prototype Pattern&…

将Excel文件转换为JSON格式可以使用Python中的pandas库来实现。这里是一个简单的步骤指南和代码示例： 步骤指南 安装必要的库： pandas：用于处理数据。openpyxl：用于读取Excel文件。 pip install pandas openpyxl编写Python代码…