😏★,:.☆(￣▽￣)/$:.★ 😏 这篇文章主要介绍pcl_ros包使用与点云转换示例。 学其所用，用其所学。——梁启超 欢迎来到我的博客，一起学习，共同进步。 喜欢的朋友可以关注一下，下次更新…

一、直方图介绍 1、什么是直方图 直方图，形状类似柱状图却有着与柱状图完全不同的含义。直方图牵涉统计学的概念，首先要对数据进行分组，然后统计每个分组内数据元的数量。在坐标系中，横轴标出每个组的端点，纵轴表示频…

🚀 作者主页： 有来技术 🔥 开源项目： youlai-mall 🍃 vue3-element-admin 🍃 youlai-boot 🌺 仓库主页： Gitee 💫 Github 💫 GitCode 💖 欢迎点赞…

Micro-expression spotting based on optical flow features 基于光流特征的微表情检测 Abstract 本文提出了一种高精度和可解释性的自动微表情检测方法。首先，我们设计了基于鼻尖位置的图像对齐方法，以消除由头部晃动引起的全局位移。其次&#xff0…

参考教程：基于以太坊的智能合约开发教程【Solidity】_哔哩哔哩_bilibili 1、第一个程序——Helloworld： //声明版本号（程序中的版本号要和编译器版本号一致） pragma solidity ^0.5.17; //合约 contract HelloWorld {//合约属性变…

5G技术的普及也带动了机器人应用的快速发展，得益于5G通信技术的高带宽、低时延和高可靠性特性，显著提升了机器人的感知能力、控制精度以及远程操作能力，让机器人变得更加智能化、自主化。 5G智能网关赋能河道清洁机器人 河道清洁机器人就是一…

目 录 Contents 目录 1. 介绍 Introduction. 8 1.1 此文档的范围和目的 Scope and Purpose of This Document 8 1.2 参考文档References. 9 1.3 文档的维护 Maintenance of the Document 10 1.4 缩略词Abbreviations. 10 1.5 文档概述Document Overview.. 11 1.6 功能…

Jupyter是一个开源的交互式计算环境，由Fernando Perez和Brian Granger于2014年创立。它提供了一种方便的方式来展示、共享和探索数据，并且可以与多种编程语言和数据格式进行交互。Jupyter的历史可以追溯到2001年，当时Fernando Perez正在使用P…