系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言运动学与动力学基础知识导读一、运动学基础--坐标转换（1）Eigen的使用及常用的位姿变换实现&#xff0…

一、需求背景 需要针对某个功能进行用户调查反馈&#xff0c;设计一个弹框&#xff0c;进行后端入表记录&#xff0c;以便后期进行数据分析。 二、实现UI 三、代码留存 以vue为例 <template><div class"advice-container"><van-dialogv-model"…

globalThis 是一个标准化的全局对象&#xff0c;旨在为所有 JavaScript 环境提供一种一致的方式来访问全局对象。在不同的 JavaScript 环境中&#xff0c;全局对象的名称和访问方式可能不同&#xff1a; 在浏览器环境中&#xff0c;全局对象通常是 window。在 Web Worker 中&a…

展示 安装工具 安装gnome-tweaks和gnome-tweak-tool&#xff1a; sudo apt-get update sudo apt-get install gnome-tweaks sudo apt-get install gnome-tweak-tool安装gnome-shell-extensions sudo apt-get install gnome-shell-extensions按AltF2(Fn)进入命令窗口&#xf…

随着工业化和城市化进程的加快&#xff0c;有限空间作业&#xff08;如地下管道、储罐、隧道等&#xff09;在各类企事业单位中日益频繁。然而&#xff0c;这类作业环境复杂、危险系数高&#xff0c;对作业人员的安全管理和实时监控提出了严峻挑战。为了保障有限空间作业的安全…

背景 前面&#xff0c;我们介绍了写驱动代码的一些常规步骤&#xff0c;并且也写了最基本的驱动代码&#xff0c;但是那些代码存在着问题&#xff0c;我们将硬件的信息都写进了驱动里了&#xff0c;如果我们在杂项设备驱动中控制led&#xff0c;那么会在硬件操作接口中包含硬件…

2012年国赛高教杯数学建模 D题 机器人避障问题 图1是一个800800的平面场景图&#xff0c;在原点O(0, 0)点处有一个机器人&#xff0c;它只能在该平面场景范围内活动。图中有12个不同形状的区域是机器人不能与之发生碰撞的障碍物&#xff0c;障碍物的数学描述如下表&#xff1a…

目录 1 算法的定义 2 算法的三种表现形式 2.1 自然语言 2.2 伪代码 2.3 流程图 3 算法的五个特性 3.1 有穷性 3.2 确定性 3.3 可行性 3.4 输入 3.5 输出 4 好算法的设计目标 4.1 正确性 4.2 可读性 4.3 健壮性 4.4 通用性 4.5 高效率与低存储量 1 算法的定义 …